比较详细的介绍请见sip协议官方文件https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc3261.html 国内有一篇文章写得比较好适合新手查看https://blog.csdn.net/huangyifei_1111/article/details/122865544 这里简单介绍一下
协议基本介绍
Internet的许多应用都需要建立和管理一个会话，会话在这里的含义是在参与者之间的数据的交换。由于考虑到参与者的实际情况，这些应用的实现往往是很复杂的：参与者可能是在代理间移动，他们可能可以有多个名字，他们中间的通讯可能是基于不同的媒介（比如文本，多媒体，视频，音频等）－有时候是多种媒介一起交互。人们创造了无数种通讯协议应用于实时的多媒体会话数据比如声音，影像，或者文本。SIP（会话初始协议）和这些协议一样，同样允许使用Internet端点（用户代理）来寻找参与者并且允许建立一个可共享的会话描述。为了能够定位精确的会话参与者，并且也为了其他的目的，SIP允许创建基础的network hosts（叫做代理服务器），并且允许终端用户注册上去，发出会话邀请，或者发出其他请求。SIP是一个轻形的，多用途的工具，可以用来创建，修改和终止会话，它独立运作于通讯协议之下，并且不依赖建立的会话类型。
功能介绍
SIP是一个应用层的控制协议，可以用来建立、修改、和终止多媒体会话（或者会议）例如Internet 电话。SIP也可以邀请参与者参加已经存在的会话，比如多方会议。媒体可以在一个已经存在的会话中方便的增加（或者删除）。SIP显示的支持名字映射和重定向服务，这个用于支持个人移动业务－用户可以使用一个唯一的外部标志而不用关系他们的实际网络地点。SIP在建立和维持终止多媒体会话协议上，支持5个方面： 1） 用户定位： 检查终端用户的位置，用于通讯。 2） 用户有效性：检查用户参与会话的意愿程度。 3） 用户能力：检查媒体和媒体的参数。 4） 建立会话：”ringing”,建立会话参数在呼叫方和被叫方。 5） 会话管理：包括发送和终止会话，修改会话参数，激活服务等等。
协议格式
SIP消息体结构与Http协议结构相似，均由三部分组成：
•请求行(request-line) or 状态行(status-line) •消息头(header) •正文(body)