【原創】H7-TOOL的CANFD Trace操作說明，不需要目標板額外做任何代碼, 支持在線和脫機玩法（2023-05-15）
【當前支持功能】
1、LUA小程序控制，使用靈活。
2、採用SWD接口直接訪問目標板芯片的CANFD外設寄存器和CANFD RAM區實現，支持USB，以太網和WiFi方式以及內網和外網訪問。
3、可以解析CANFD工作模式，波特率，採樣點和是時鐘誤差率。
4、可以解析所有標準ID過濾器配置和所有擴展ID過濾器配置。
5、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1數據。
6、通過監測Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的發送事件序列。
7、監測ECR錯誤計數器和PSR協議狀態寄存器。
8、CANFD兼容經典CAN，CANFD用於經典CAN模式也是可以正常解析的。
9、CANFD基本都是採用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他廠家的CANFD芯片監測。當前已經對STM32H7系列的CANFD1和CANFD2都進行了支持，後續會添加更多帶CANFD芯片支持。當然，大家也可以自己修改添加。
【視頻教程】
視頻提綱：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189
B站視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1iX4y117Bv
【操作說明】
1、下載解壓此文件夾
Device.7z (7.08KB)
存到上位機此路徑下：
點擊這裏更新LUA文件到TOOL的eMMC磁盤裏面
更新完畢後，TOOL會自動重啓，然後點擊這裏選擇PC端的APP.LUA文件
下載更新後效果：
2、操作效果：
（1）首次使用點擊CANFD1初始化執行按鈕或者CANFD2初始化執行按鈕，我們這裏點擊CANFD1初始化執行按鈕
（2）點擊工作模式按鈕，解析如下：
（3）波特率解析：
（4）擴展ID過濾器和標準ID過濾器解析
（5）接收消息Rx FIFO0 ，Rx FIFO 1和Rx Buffer解析
大家的應用程序裏面，如果還沒有讀取FIFO或者Buffer，使用H7-TOOL就可以解析出來。
（6）發送解析，Tx Event裏面可以記錄Tx Buffer/TxFIFO的發送事件。
程序裏面使能Tx Event FIFO記錄事件即可
（7）錯誤狀態：
