【測試結果】
TOOL的RTC時鐘一直都是通過上位機這裏手動校準的，這次做了了實驗，測試期間不做任何校準，看看半年後效果。
測試是從去年的9月29號開始
截至到今年的4月5號，快了13分鐘
【誤差原因】
因爲晶振對溫度敏感，下面是典型的溫度對晶振影響：
STM32支持LSI內部低速時鐘或者LSE外置低速時鐘，使用外部就要接32768Hz的晶體。
一個月的典型誤差50秒左右。
【校準】
以外置RTC DS3231爲例，精度是：
Accuracy ±2ppm from 0°C to +40°C ---- 每個月30天算的最大誤差是2*10^-6 * 24 * 60 *60 * 30 = 5.184秒
Accuracy ±3.5ppm from -40°C to +85°C ---- 每個月30天算的最大誤差是3.5*10^-6 * 24 * 60 *60 * 30 = 9.072秒
使用STM32內部RTC不行，白天溫度不穩定的話，當天的誤差差不多就有1-2秒。主要是晶振不是溫補的。
ST提供了一些方案，但是不實用：
方法1：Smooth digital calibration
這種方法使用比較麻煩，當前提供的案例需要用戶使用超高精度的信號時鐘，精確到幾個ppm，發送這個信號給板子做校準。然後示波器測量實際的輸出效果來確實是否採用這個校準值。
方法2： RTC時鐘同步
官方提供的例子沒什麼參考價值，倒騰了高精度的HSE來實現。
方法3： 使用50Hz/60Hz高精度參考時鐘輔助
這個實用性也有點差。
3、當前推薦方案
（1）使用外置溫補晶振，但價格略高，10塊錢左右：
（2）使用自帶溫補的RTC芯片。
【RTC校準軟件包】