【視頻版】
https://www.bilibili.com/video/BV1Kb421Y7v9
【前言】
2020年初，uCOS全家桶宣佈免費後，其Github上uCOS-III更新過兩個小版本，uCOS-II僅更新了一次，後面就一直沒有更新。
uCOS-II的最後一次更新定格在2021年：
uCOS-III的最後一次更新定格在2022年末
【現狀】
開源免費後，他們的官網就被Weston Embedded Solutions 接管了，並且修改了域名，原來的域名會自動跳轉到Silicon Labs。之後我們就針對開源免費版本製作了最新的模板案例。後就關注的少了，主要是免費後，Gihub上幾乎沒什麼更新了。
但是Weston Embedded Solutions 接管的網站上，他們是有更新的，這操作也是有點沒看懂：
今天看郵箱，發現了一個叫Flexible Safety RTOS的系統，細看了下，前身竟然是uCOS-II，也是Weston Embedded Solutions打理的：
https://weston-embedded.com/products/flexible-safety-rtos
並且也推出了非對稱多核處理AMP支持，即每個核都刷一個ROTS，核之間可以消息隊列，事件標誌同步等。
【總結】
這個操作有點似曾相識，讓我想起了ThreadX老大離開微軟，開發的第5代RTOS系統PX5 RTOS. 簡直是一模一樣。uCOS早期是被Silicon Labs收購，現在推出一個新的系統flexible safety rtos。
不同的是PX5重新設計了，原生支持POSIX，還提供內存保障技術PDV。