《安富萊嵌入式週報》第313期:搬運機器人,微軟出的C語言手冊,開源生物信號採集板,開源SMD迴流焊,開源SDR無線電,汽車級機器人評估板

週報彙總地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

 

更新一期視頻教程:

DSP視頻教程第12期:TI開源分享IQmath DSP源碼,適用於所有Cortex-M內核,本期教程做個手把手移植 (2022-05-22)

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119296


視頻版:

https://www.bilibili.com/video/BV16s4y1T7Q7/



1、微軟出的C語言參考,通俗易懂,適合用於知識點查閱

在線版:https://lern.microsoft.com/zh-c ... rence?view=msvc-170

文檔版:https://learn.microsoft.com/pdf? ... n%3Fview%3Dmsvc-170

cpp-c-language-msvc-170.pdf (9.14 MB)

目錄:

 


2、NXP推出基於汽車級S32K344的移動機器人評估板,集成100BaseT1和6個CANFD

S32K344是NXP推出的M7內核汽車級單片機。

這個評估版最大的特色是大部分器件都是汽車級芯片,六個CANFD整出三套玩法,分別是CAN-FD,CAN-SIC(改進型PHY,速度快),CAN-SCP(安全)

軟件設計上配套了NuttX RTOS, NuttX/PX4, Zephyr RTOS

https://www.nxp.com/design/devel ... an-fd:MR-CANHUBK344

框圖:

 

效果:

 


3、Fraunhofer IMS展示有意思的搬運機器人

Fraunhofer IMS(弗勞恩霍夫協會,微電子電路和系統技術研究所)展示了一款有意思的搬運機器人

https://www.iml.fraunhofer.de/de/abteilungen/b1/iot-und-eingebettete-systeme-/unsere-forschungsprojekte-/evobot.html

 視頻地址:https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119324


4、開源SDR無線電,人機交互採用的F469

https://github.com/M17-Project

SDR無線電的開源項目非常多,這個項目不同的是人機交互部分採用的F469實現,大家有興趣可以瞭解下

 


5、RTOS 相關

(1)QNX推出全新軟件開發平臺V8.0

https://blackberry.qnx.com/en/products/foundation-software/qnx-sdp8-early-access


(2)STM32L4的ThreadX全家桶軟件包升級至V2.0.0,增加大批USB例子,所有例子使用STM32CubeMX生成

Github下載:https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-l4

論壇下載:x-cube-azrtos-l4-2.0.0.zip (30.58MB)

 

STM32WL的ThreadX全家桶軟件包升級至V2.0.0,所有例子使用STM32CubeMX生成

Github下載:https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-wl

論壇下載:x-cube-azrtos-wl-main.zip (21.79MB)

 


6、開源生物信號採集板

https://github.com/Protocentral/protocentral_healthypi_5

支持採集心電圖,脈搏,血氧飽和度和體溫數據,使用外部傳感器還可以採集皮膚電反應、腦電圖和肌電圖數據

效果:

 


7、開源SMD迴流焊

https://www.hackster.io/john-bra ... umbo-version-1ee103

之前給大家分享的開源迴流是直接採用烤箱魔改,這次來個設計了外殼的迴流焊,500W 200mm x 100mm 熱板

 


8、芯片相關

(1)facebook meta 推出第一代AI芯片MTIA V1,7nm架構,算力102.4TOPS

https://ai.facebook.com/blog/meta-training-inference-accelerator-AI-MTIA/

 

 

(2)已經有200+款芯片採用新思科技 (Synopsys)推出的AI全棧EDA開發工具

https://www.tomshardware.com/news/ai-tools-take-chip-design-industry-by-storm-200-chips-tape-out

 

 

(3)英特爾即將推出的 Meteor Lake 客戶端 PC 處理器是英特爾首款採用內置神經 VPU 的 PC 平臺

https://www.intel.com/content/ww ... to-pc-at-scale.html

這是一種直接集成在 SoC 上的專用 AI 引擎,可高效運行 AI 模型

 

 

(4)東芝推出“Thermoflagger”作爲溫度傳感器IC的替代品

名爲“Thermoflagger”的新集成電路解決方案,旨在允許設計人員檢測系統中的過熱並做出相應的響應。

https://toshiba.semicon-storage.com/ap-en/company/news/news-topics/2023/05/linear-20230516-1.html

 

 

(5)MicroChip推出用於功率計測量的模擬解決方案

https://www.microchip.com/en-us/products/data-converters/ac-dc-power-and-energy-devices/mcp391x-metering-solutions

這個方案主要是Microchip的多通道24bit 同步採樣ADC芯片MCP3912、MCP3913 和 MCP3914應用。

 


9、Altia推出Altia Learn,方便用戶快速上手

https://altia.com/2023/05/23/alt ... -training-resources

Altia Learn 旨在幫助 Altia 軟件用戶快速設計、開發和部署一流的圖形用戶界面,方法是將視頻課程與用正在設計的項目配對,幫助用戶練習他們正在學習的內容

 


10、Embedded Studio發佈V7.22版本

https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/

 


11、H7-TOOL本週進展

H7-TOOL詳細介紹:https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

(1)增加新的脫機燒錄芯片支持

(2)H7-TOOL RTOS Trace已經正常解析uCOS-II

初步效果,剩下就是支持下uCOS-II的通信組件。

準確的來說uCOS-II和FreeRTOS的檢索玩法差不多,uCOS-III和ThreadX差不多。

FreeRTOS的Trace功能將和uCOS-II同步上線。

 

 

(3)使用Matlab控制聯調H7-TOOL的切實可行方案,而且比較省事

從下個版本固件開始,TOOL就開始提供以太網和WiFi的LUA API了

這樣Matlab使用以太網或者WiFi方式連接TOOL非常方便,這種玩法在我們分享的第2版DSP教程裏面已經做過分享。

剩下要做的就是製作一個綜合的LUA腳本,可以將SWD, CANFD,  I2C,  示波器, UART, SPI等採集的數據全部交給Matlab處理,這個思路是完全沒問題的。

最後就是考慮做個Matlab上位機界面效果,方便使用。大家可以對數據做各種算法處理。

 

 

(4) H7-TOOL高速DAPLINK用於Clion調試操作說明,採用OpenOCD做GDB Server

詳情操作說明將更新到此貼:https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119339

 

 

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