Qt/C++音視頻開發49-多級連保存和推流設計(同時保存到多個文件/推流到多個平臺)

一、前言

近期遇到個用戶需要多級聯的保存和推流,在ffmpegsave多線程保存類中實現這個功能,越簡單越好,就是在推流的同時,能夠開啓自動轉儲功能,一邊推流的同時一邊錄像保存到本地視頻文件。最初設想的一個方案是new兩個ffmpegsave類,一個專門推流,一個專門錄像,可以肯定是可以,但是性能低,因爲本來一路推流就以及拿到了packet數據包,或者編碼後的packet,無論是源頭264/265的數據包還是編碼後的,都已經拿到了,只需要一個存儲動作就可以,爲什麼要另外一個保存類再來一遍這個動作,完全多餘的處理,而且多餘的佔用CPU,所以方案二就是直接ffmpegsave類設置個標誌位,該標誌位標記是否需要重新發送packet數據包出去,開啓的話就在推流前將已經是合法的完整的packet信號發出去,另外那個保存類只需要調用writepacket接口函數就行,直接寫入到文件,這樣是最高效的處理,如果源頭就是rtsp視頻流(一般是264/265/aac),那麼在推流的同時錄像存儲,佔用的CPU幾乎是0%,開了兩路1080P才0.1%左右飄動,性能高到不要太牛逼,因爲不需要編碼這個過程,相當於就是一直寫文件或者寫流數據,主要的性能瓶頸在網絡和硬盤讀寫速度。

二、效果圖

三、體驗地址

  1. 國內站點:https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 國際站點:https://github.com/feiyangqingyun
  3. 個人作品:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 體驗地址:https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼:01jf 文件名:bin_video_demo。

四、功能特點

4.1 基礎功能

  1. 支持各種音頻視頻文件格式,比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。
  2. 支持本地攝像頭設備,可指定分辨率、幀率。
  3. 支持各種視頻流格式,比如rtp、rtsp、rtmp、http等。
  4. 本地音視頻文件和網絡音視頻文件,自動識別文件長度、播放進度、音量大小、靜音狀態等。
  5. 文件可以指定播放位置、調節音量大小、設置靜音狀態等。
  6. 支持倍速播放文件,可選0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度,相當於慢放和快放。
  7. 支持開始播放、停止播放、暫停播放、繼續播放。
  8. 支持抓拍截圖,可指定文件路徑,可選抓拍完成是否自動顯示預覽。
  9. 支持錄像存儲,手動開始錄像、停止錄像,部分內核支持暫停錄像後繼續錄像,跳過不需要錄像的部分。
  10. 支持無感知切換循環播放、自動重連等機制。
  11. 提供播放成功、播放完成、收到解碼圖片、收到抓拍圖片、視頻尺寸變化、錄像狀態變化等信號。
  12. 多線程處理,一個解碼一個線程,不卡主界面。

4.2 特色功能

  1. 同時支持多種解碼內核,包括qmedia內核(Qt4/Qt5/Qt6)、ffmpeg內核(ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5)、vlc內核(vlc2/vlc3)、mpv內核(mpv1/mp2)、監控廠家sdk內核等。
  2. 非常完善的多重基類設計,新增一種解碼內核只需要實現極少的代碼量,就可以應用整套機制。
  3. 同時支持多種畫面顯示策略,自動調整(原始分辨率小於顯示控件尺寸則按照原始分辨率大小顯示,否則等比例縮放)、等比例縮放(永遠等比例縮放)、拉伸填充(永遠拉伸填充)。所有內核和所有視頻顯示模式下都支持三種畫面顯示策略。
  4. 同時支持多種視頻顯示模式,句柄模式(傳入控件句柄交給對方繪製控制)、繪製模式(回調拿到數據後轉成QImage用QPainter繪製)、GPU模式(回調拿到數據後轉成yuv用QOpenglWidget繪製)。
  5. 支持多種硬件加速類型,ffmpeg可選dxva2、d3d11va等,mpv可選auto、dxva2、d3d11va,vlc可選any、dxva2、d3d11va。不同的系統環境有不同的類型選擇,比如linux系統有vaapi、vdpau,macos系統有videotoolbox。
  6. 解碼線程和顯示窗體分離,可指定任意解碼內核掛載到任意顯示窗體,動態切換。
  7. 支持共享解碼線程,默認開啓並且自動處理,當識別到相同的視頻地址,共享一個解碼線程,在網絡視頻環境中可以大大節約網絡流量以及對方設備的推流壓力。國內頂尖視頻廠商均採用此策略。這樣只要拉一路視頻流就可以共享到幾十個幾百個通道展示。
  8. 自動識別視頻旋轉角度並繪製,比如手機上拍攝的視頻一般是旋轉了90度的,播放的時候要自動旋轉處理,不然默認是倒着的。
  9. 自動識別視頻流播放過程中分辨率的變化,在視頻控件上自動調整尺寸。比如攝像機可以在使用過程中動態配置分辨率,當分辨率改動後對應視頻控件也要做出同步反應。
  10. 音視頻文件無感知自動切換循環播放,不會出現切換期間黑屏等肉眼可見的切換痕跡。
  11. 視頻控件同時支持任意解碼內核、任意畫面顯示策略、任意視頻顯示模式。
  12. 視頻控件懸浮條同時支持句柄、繪製、GPU三種模式,非絕對座標移來移去。
  13. 本地攝像頭設備支持指定設備名稱、分辨率、幀率進行播放。
  14. 錄像文件同時支持打開的視頻文件、本地攝像頭、網絡視頻流等。
  15. 瞬間響應打開和關閉,無論是打開不存在的視頻或者網絡流,探測設備是否存在,讀取中的超時等待,收到關閉指令立即中斷之前的操作並響應。
  16. 支持打開各種圖片文件,支持本地音視頻文件拖曳播放。
  17. 視頻控件懸浮條自帶開始和停止錄像切換、聲音靜音切換、抓拍截圖、關閉視頻等功能。
  18. 音頻組件支持聲音波形值數據解析,可以根據該值繪製波形曲線和柱狀聲音條,默認提供了聲音振幅信號。
  19. 代碼框架和結構優化到極致,性能彪悍,持續迭代更新升級。
  20. 源碼支持Qt4、Qt5、Qt6,兼容所有版本。

4.3 視頻控件

  1. 可動態添加任意多個osd標籤信息,標籤信息包括名字、是否可見、字號大小、文本文字、文本顏色、標籤圖片、標籤座標、標籤格式(文本、日期、時間、日期時間、圖片)、標籤位置(左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定義座標)。
  2. 可動態添加任意多個圖形信息,這個非常有用,比如人工智能算法解析後的圖形區域信息直接發給視頻控件即可。圖形信息支持任意形狀,直接繪製在原始圖片上,採用絕對座標。
  3. 圖形信息包括名字、邊框大小、邊框顏色、背景顏色、矩形區域、路徑集合、點座標集合等。
  4. 每個圖形信息都可指定三種區域中的一種或者多種,指定了的都會繪製。
  5. 內置懸浮條控件,懸浮條位置支持頂部、底部、左側、右側。
  6. 懸浮條控件參數包括邊距、間距、背景透明度、背景顏色、文本顏色、按下顏色、位置、按鈕圖標代碼集合、按鈕名稱標識集合、按鈕提示信息集合。
  7. 懸浮條控件一排工具按鈕可自定義,通過結構體參數設置,圖標可選圖形字體還是自定義圖片。
  8. 懸浮條按鈕內部實現了錄像切換、抓拍截圖、靜音切換、關閉視頻等功能,也可以自行在源碼中增加自己對應的功能。
  9. 懸浮條按鈕對應實現了功能的按鈕,有對應圖標切換處理,比如錄像按鈕按下後會切換到正在錄像中的圖標,聲音按鈕切換後變成靜音圖標,再次切換還原。
  10. 懸浮條按鈕單擊後都用名稱唯一標識作爲信號發出,可以自行關聯響應處理。
  11. 懸浮條空白區域可以顯示提示信息,默認顯示當前視頻分辨率大小,可以增加幀率、碼流大小等信息。
  12. 視頻控件參數包括邊框大小、邊框顏色、焦點顏色、背景顏色(默認透明)、文字顏色(默認全局文字顏色)、填充顏色(視頻外的空白處填充黑色)、背景文字、背景圖片(如果設置了圖片優先取圖片)、是否拷貝圖片、縮放顯示模式(自動調整、等比例縮放、拉伸填充)、視頻顯示模式(句柄、繪製、GPU)、啓用懸浮條、懸浮條尺寸(橫向爲高度、縱向爲寬度)、懸浮條位置(頂部、底部、左側、右側)。

4.4 內核ffmpeg

  1. 支持各種音視頻文件、本地攝像頭設備,各種視頻流網絡流。
  2. 支持開始播放、暫停播放、繼續播放、停止播放、設置播放進度、倍速播放。
  3. 可設置音量、靜音切換、抓拍圖片、錄像存儲。
  4. 自動提取專輯信息比如標題、藝術家、專輯、專輯封面,自動顯示專輯封面。
  5. 完美支持音視頻同步和倍速播放。
  6. 解碼策略支持速度優先、質量優先、均衡處理、最快速度。
  7. 支持手機視頻旋轉角度顯示,比如一般手機拍攝的視頻是旋轉了90度的,解碼顯示的時候需要重新旋轉90度纔是正的。
  8. 自動轉換yuv420格式,比如本地攝像頭是yuyv422格式,有些視頻文件是xx格式,統一將非yuv420格式轉換,然後再進行處理。
  9. 支持硬解碼dxva2、d3d11va等,性能極高尤其是大分辨率比如4K視頻。
  10. 視頻響應極低延遲0.2s左右,極速響應打開視頻流0.5s左右,專門做了優化處理。
  11. 硬解碼和GPU繪製組合,極低CPU佔用,比海康大華等客戶端更優。
  12. 支持視頻流中的各種音頻格式,AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持,推薦選擇AAC兼容性跨平臺性最好。
  13. 視頻存儲支持yuv、h264、mp4多種格式,音頻存儲支持pcm、wav、aac多種格式。默認視頻mp4格式、音頻aac格式。
  14. 支持分開存儲音頻視頻文件,也支持合併到一個mp4文件,默認策略是無論何種音視頻文件格式存儲,最終都轉成mp4及aac格式,然後合併成音視頻一起的mp4文件。
  15. 支持本地攝像頭實時視頻顯示帶音頻輸入輸出,音視頻錄製合併到一個mp4文件。
  16. 支持H265編碼(現在越來越多的監控攝像頭是H265視頻流格式)生成視頻文件,內部自動識別切換編碼格式。
  17. 自動識別視頻流動態分辨率改動,重新打開視頻流。
  18. 純qt+ffmpeg解碼,非sdl等第三方繪製播放依賴,gpu繪製採用qopenglwidget,音頻播放採用qaudiooutput。
  19. 同時支持ffmpeg2、ffmpeg3、ffmpeg4、ffmpeg5版本,全部做了兼容處理。如果需要支持xp需要選用ffmpeg3及以下。

五、相關代碼

void FFmpegPushClient::receivePlayStart(int time)
{
    //打開後才能啓動錄像
    ffmpegThread->recordStart(pushUrl);

    //推流以外還單獨存儲
    if (!fileName.isEmpty() && !ffmpegSave) {
        //源頭保存沒成功就不用繼續
        FFmpegSave *saveFile = ffmpegThread->getSaveFile();
        if (!saveFile->getIsOk()) {
            return;
        }

        ffmpegSave = new FFmpegSave(this);
        //重新編碼過的則取視頻保存類的對象
        AVStream *videoStreamIn = saveFile->getEncodeVideo() ? saveFile->getVideoStream() : ffmpegThread->getVideoStream();
        AVStream *audioStreamIn = saveFile->getEncodeAudio() ? saveFile->getAudioStream() : ffmpegThread->getAudioStream();
        ffmpegSave->setPara(ffmpegThread->getVideoType(), SaveVideoType_Mp4, videoStreamIn, audioStreamIn);
        ffmpegSave->open(fileName);
    }
}

void FFmpegPushClient::receivePacket(AVPacket *packet)
{
    if (ffmpegSave) {
        ffmpegSave->writePacket2(packet);
    }

    FFmpegHelper::freePacket(packet);
}

void FFmpegPushClient::recorderStateChanged(const RecorderState &state, const QString &file)
{
    int width = 0;
    int height = 0;
    int videoStatus = 0;
    int audioStatus = 0;
    if (ffmpegThread) {
        width = ffmpegThread->getVideoWidth();
        height = ffmpegThread->getVideoHeight();
        FFmpegSave *saveFile = ffmpegThread->getSaveFile();
        if (saveFile->getIsOk()) {
            if (saveFile->getVideoIndexIn() >= 0) {
                if (saveFile->getVideoIndexOut() >= 0) {
                    videoStatus = (saveFile->getEncodeVideo() ? 3 : 2);
                } else {
                    videoStatus = 1;
                }
            }
            if (saveFile->getAudioIndexIn() >= 0) {
                if (saveFile->getAudioIndexOut() >= 0) {
                    audioStatus = (saveFile->getEncodeAudio() ? 3 : 2);
                } else {
                    audioStatus = 1;
                }
            }
        }
    }

    //只有處於錄製中才表示正常推流開始
    bool start = (state == RecorderState_Recording);
    emit pushStart(videoUrl, width, height, videoStatus, audioStatus, start);
}

void FFmpegPushClient::start()
{
    if (ffmpegThread || videoUrl.isEmpty() || pushUrl.isEmpty()) {
        return;
    }

    //實例化視頻採集線程
    ffmpegThread = new FFmpegThread;
    //關聯播放開始信號用來啓動推流
    connect(ffmpegThread, SIGNAL(receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)));
    //關聯錄製信號變化用來判斷是否推流成功
    connect(ffmpegThread, SIGNAL(recorderStateChanged(RecorderState, QString)), this, SLOT(recorderStateChanged(RecorderState, QString)));
    //設置播放地址
    ffmpegThread->setVideoUrl(videoUrl);
    //設置解碼內核
    ffmpegThread->setVideoCore(VideoCore_FFmpeg);
    //設置視頻模式
    ffmpegThread->setVideoMode(VideoMode_Opengl);
    //設置硬解碼(和推流無關/只是爲了加速顯示/推流只和硬編碼有關)
    //ffmpegThread->setHardware("dxva2");
    //設置解碼策略(推流的地址再拉流建議開啓最快速度)
    //ffmpegThread->setDecodeType(DecodeType_Fastest);
    //設置讀取超時時間超時後會自動重連
    ffmpegThread->setReadTimeout(5 * 1000);
    //設置連接超時時間(0表示一直連)
    ffmpegThread->setConnectTimeout(0);
    //設置重複播放相當於循環推流
    ffmpegThread->setPlayRepeat(true);
    //設置默認不播放音頻(界面上切換到哪一路就開啓)
    ffmpegThread->setPlayAudio(false);
    //設置默認不預覽視頻(界面上切換到哪一路就開啓)
    ffmpegThread->setPushPreview(false);

    //設置保存視頻類將數據包信號發出來用於保存文件
    FFmpegSave *saveFile = ffmpegThread->getSaveFile();
    saveFile->setSendPacket(!fileName.isEmpty(), false);
    connect(saveFile, SIGNAL(receivePacket(AVPacket *)), this, SLOT(receivePacket(AVPacket *)));
    connect(saveFile, SIGNAL(receiveSaveStart()), this, SLOT(receiveSaveStart()));
    connect(saveFile, SIGNAL(receiveSaveFinsh()), this, SLOT(receiveSaveFinsh()));
    connect(saveFile, SIGNAL(receiveSaveError(int)), this, SLOT(receiveSaveError(int)));

    //演示添加OSD(可以多個)後推流
    //this->initOsd();

    //如果是本地設備或者桌面錄屏要取出其他參數
    VideoHelper::initVideoPara(ffmpegThread, videoUrl, encodeVideoScale);

    //設置編碼策略/視頻壓縮比率/視頻縮放比例
    ffmpegThread->setEncodeType((EncodeType)encodeType);
    ffmpegThread->setEncodeVideoRatio(encodeVideoRatio);
    ffmpegThread->setEncodeVideoScale(encodeVideoScale);

    //啓動播放
    ffmpegThread->play();
}
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