Qt/C++通用跨平臺Onvif工具/支持海康大華宇視華爲天地偉業等/雲臺控制/預置位管理/工程調試利器

一、前言

在安防視頻監控行業，Onvif作爲國際標準，幾乎主要的廠商都支持，不僅包含了國內的廠商，也包括主要的國際廠商，由於有了這個標準的存在，使得不同設備不同安防平臺之間，能夠接入各個廠家的硬件設備，互通有無，你中有我我中有你，實現良性競爭。ONVIF是一個全球性的開放式行業協議，其目標是促進開發和使用基於物理IP的安全產品接口的全球開放標準。ONVIF創建了一個視頻監控和其他物理安全領域的IP產品如何進行相互通信的標準。

這裏需要特別強調的是，onvif只是個文本協議，並不包括視頻流的傳輸，onvif協議可以拿到視頻流地址比如rtsp地址，至於rtsp如何傳輸這是其他的事情，你可以用ffmpeg或者live555去做解析。本人在接觸和使用了衆多的相關監控設備後，總結的onvif的主要功能如下：

搜索設備，獲取設備的信息比如廠家、型號等。
獲取設備的多個配置文件信息profile。
獲取對應配置文件的視頻流地址rtsp，以及分辨率等參數。
雲臺控制，上下左右移動，焦距放大縮小，相對和絕對移動。
獲取預置位信息，觸發預置位。
訂閱事件，接收設備的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。
抓圖，獲取設備當前的圖片。
獲取、創建、刪除用戶信息。
獲取和設備網絡配置信息比如IP地址等。
獲取和設置NTP時間同步以及設置設備時間。
獲取和設置視頻參數和圖片參數（亮度、色彩、飽和度）。
重啓設備。
增加、刪除、修改、查詢OSD信息。

主要處理流程：

綁定組播IP（239.255.255.250）和端口（3702），發送固定的xml格式的數據搜索設備。
接收到的xml格式的數據解析，得到設備的Onvif地址。
對Onvif地址發送對應的數據，收到數據取出對應的節點數據。
請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址，Media地址用來獲取詳細的配置文件，Ptz地址用來雲臺控制。
ptz控制是對Ptz地址發送對應的數據即可。
設置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發送，每次都需要作鑑權處理。
接收到的數據不是標準的xml數據，帶有前綴命名空間，解析的時候要注意。
每個廠家設備返回的數據未必完全一致，基本上都不一致，需要進行模糊查找節點值。
特意採用底層協議解析，因爲soap太臃腫函數名稱太另類，特意做的輕量級的。
兩個必備工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

本組件代碼使用說明：

第一步：拷貝onvif組件源碼到你的項目，放到同級目錄。
第二步：在項目pro文件中引入組件 include ($$PWD/../core_onvif/core_onvif.pri)。
第三步：代碼文件引入頭文件 #include "onvifsearch.h" #include "onvifdevice.h"，其中onvifsearch用於搜索設備，onvifdevice用於獲取設備的詳細信息比如rtsp視頻流地址。
第四步：組播或者單播搜索設備，獲取到對應的onvif地址。每個設備都有一個唯一的onvif地址。

//實例化搜索對象並關聯信號槽
OnvifSearch *search = new OnvifSearch(this);
connect(search, SIGNAL(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)));
//參數1是網卡地址/參數2指定地址則表示單播
search->search("192.168.0.110", "");

void frmSimple::receiveDevice(const OnvifDeviceInfo &deviceInfo)
{
    QString msg = QString("收到設備: %1").arg(deviceInfo.onvifAddr);
    ui->textEdit->append(msg);

    QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;
    item->setText(deviceInfo.deviceIp);
    item->setData(Qt::UserRole, deviceInfo.onvifAddr);
    ui->listWidget->addItem(item);
}

第五步：對指定的onvif地址發送http請求，獲取詳細信息。

//實例化onvif對象實例
OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
//設置用戶信息用於請求的時候認證用
device->setUserInfo("admin", "123456");
//設置請求地址
device->setOnvifAddr("http://192.168.0.64/onvif/device_service");

//先獲取服務文件
device->getServices();
//可能爲空需要按照另一種方式獲取
if (device->getMediaUrl().isEmpty()) {
    device->getCapabilities();
}

//獲取配置文件
QList<OnvifProfileInfo> profiles = device->getProfiles();
foreach (OnvifProfileInfo profile, profiles) {
    ui->cboxProfiles->addItem(profile.token);
}

//對指定的配置文件獲取視頻地址
QString token = ui->cboxProfiles->currentText();
QString url = device->getStreamUri(token);
ui->txtStreamUri->setText(url);