Qt/C++編寫視頻監控系統81-Onvif報警抓圖和錄像並回放

一、前言

視頻監控系統中的圖文警情模塊，是通過Onvif協議的事件訂閱拿到的，通過事件訂閱後，設備的各種報警事件比如入侵報警/遮擋報警/越界報警/開關量報警等，觸發後都會主動往訂閱者發送，而且一般都是會發送兩次，一次報警開始，一次報警結束，每一種事件都對應有文字字符協議的約定，所以可以搞個字典表，哪種英文表示哪種報警字樣，方便區分，因爲可能有廠家有自己定義的協議，如果寫死在程序中，後期需要增刪改那就不方便了，所以搞個記事本文件或者json文件專門存儲這個字典表，用戶可以打開進行修改。

監控系統有個日誌記錄表，之前存儲的各種用戶操作日誌和收到的報警日誌等，專門留有一個備註字段，這個字段現在用來存儲報警圖片或者報警錄像文件的路徑，這樣用戶在查閱這些日誌記錄的時候，可以雙擊當前選中的記錄，如果是圖片則彈出報警圖片預覽，如果是報警錄像文件則彈出視頻播放，這樣相當於在查閱日誌的時候，也能一一對應當時的報警狀態圖片或者錄像文件，錄像文件的優先級高於報警圖片，報警後會先觸發抓圖，如果是約定的需要觸發報警錄像的報警事件，纔會錄像。

演示視頻 https://www.bilibili.com/video/BV1Gp4y1N7bm

二、效果圖

三、體驗地址

國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_system。

四、相關代碼

void DeviceOnvif::receiveEvent(const QString &url, const OnvifEventInfo &event)
{
    //可能臨時關閉了事件訂閱
    if (!AppConfig::OnvifEvent) {
        return;
    }

    //事件內容存放在結構體數據中
    //qDebug() << TIMEMS << event;
    QString name = event.dataName;
    QVariant value = event.dataValue;

    //有多種關鍵字可以自行過濾需要的
    if (!eventName.contains(name)) {
        //對應收到的未知的報警可以自行根據廠家規則約定加到 config/event.txt 事件字典表中
        qDebug() << TIMEMS << "未知報警事件" << QtHelper::getIP(url) << name << value;
        return;
    } else {
        qDebug() << TIMEMS << "收到報警事件" << QtHelper::getIP(url) << name << value;
    }

    //過濾不在本系統中的設備發過來的報警
    int index = DbData::IpcInfo_OnvifAddr.indexOf(url);
    if (index < 0) {
        return;
    }

    //true/1 false/0 字符轉成bool類型方便統一判斷
    bool alarm = value.toBool();
    QString ipcName = DbData::IpcInfo_IpcName.at(index);
    int i = eventName.indexOf(name);
    QString info = (alarm ? eventAlarm.at(i) : eventNormal.at(i));

    //添加到信息欄
    QString msg = QString("%1%2").arg(ipcName).arg(info);
    DeviceHelper::addMsg(msg, alarm ? 2 : 0);

    //抓拍對應通道圖像
    QString flag, fileName;
    if (alarm) {
        QString rtspMain = DbData::IpcInfo_RtspMain.at(index);
        QString rtspSub = DbData::IpcInfo_RtspSub.at(index);
        VideoWidget *videoWidget = VideoManage::Instance()->getVideoWidget(rtspMain, rtspSub);
        if (videoWidget) {
            flag = videoWidget->objectName();
            fileName = QString("%1/image_alarm/%2/%3_%4.jpg").arg(QtHelper::appPath()).arg(QDATE).arg(flag).arg(STRDATETIMEMS);
            videoWidget->snap(fileName);

            //放入隊列線程處理(保證抓圖完成)
            mutex.lock();
            listMsg << info;
            listFile << fileName;
            mutex.unlock();
        }
    }

    //右下角彈出提示
    if (AppConfig::TipInterval != 10000) {
        QtHelper::showTipBox("提示", msg, AppConfig::FullScreen, true, AppConfig::TipInterval);
    }

    //暫定開關量報警彈出報警視頻並錄像
    if (alarm && info == "開關量報警") {
        QString url = DbData::getRtspAddr(index);
        //彈出了報警視頻則日誌記錄中優先存儲報警錄像文件的名稱(直接用報警圖片的路徑以便統一)
        fileName.replace(".jpg", ".mp4");
        fileName.replace("image_alarm", "video_alarm");
        DeviceHelper::showVideo(url, flag, AppConfig::AlarmSaveTime, fileName);
    }

    //播放報警聲音並插入到日誌記錄數據庫(報警帶上報警圖片路徑)
    if (alarm) {
        DeviceHelper::playAlarm("8.wav");
        DbQuery::addUserLog(flag.right(2), "報警日誌", msg, fileName);
    } else {
        DeviceHelper::stopSound();
        DbQuery::addUserLog("報警日誌", msg);
    }
}

#include "onvifevent.h"

OnvifEvent::OnvifEvent(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    device = (OnvifDevice *)parent;

    //事件定時器請求事件地址
    timerEvent = new QTimer(this);
    connect(timerEvent, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(getEvent()));
    timerEvent->setInterval(10 * 60 * 1000);

    //消息定時器請求事件內容
    timerMessage = new QTimer(this);
    connect(timerMessage, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(pullMessage()));
    timerMessage->setInterval(1 * 60 * 1000);
}

void OnvifEvent::receiveEvent(const OnvifEventInfo &event)
{
    if (!event.dataName.isEmpty()) {
        emit receiveEvent(device->onvifAddr, event);
        //正確格式 2020-10-10T08:40:14Z|LogicalState>|1
        //過濾格式 2020-10-10T08:23:11.000000Z|State|true>
        if (event.time.length() != 20) {
            return;
        }
    }

    pullMessage();
}

QString OnvifEvent::getEvent(const QString &timeout)
{
    //讀取文件傳入帶用戶認證的通用頭部數據和其他參數構建要發送的數據
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/onvifsend/CreatePullPointSubscription.xml");
    file = file.arg(device->getHeadData()).arg(timeout);

    //發送網絡請求
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = device->request->post(device->eventUrl, dataSend, OnvifRequest::timeout + 500);

    //拿到請求結果並處理數據
    QByteArray dataReceive;
    bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "訂閱事件服務");
    if (ok) {
        //解析事件請求地址
        OnvifQuery query;
        if (query.setData(dataReceive)) {
            eventAddr = query.getEventAddr(device->addrPort);
            QTimer::singleShot(100, this, SLOT(pullMessage()));
        }
    }

    //啓動事件定時器
    if (!timerEvent->isActive()) {
        timerEvent->start();
    }

    //啓動消息定時器
    if (!timerMessage->isActive()) {
        //timerMessage->start();
    }

    return eventAddr;
}

void OnvifEvent::pullMessage(const QString &timeout)
{
    QMutexLocker locker(&mutex);
    if (eventAddr.isEmpty()) {
        return;
    }

    emit receiveInfo(QString("請求事件 -> %1").arg(eventAddr));

    //讀取文件傳入帶用戶認證的通用頭部數據和其他參數構建要發送的數據
    QString uuid = OnvifHelper::getUuid();
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/onvifsend/PullMessages.xml");
    file = file.arg(device->getUserToken()).arg(uuid).arg(eventAddr).arg(timeout);

    //發送網絡請求
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    device->request->post2(eventAddr, dataSend);
}

五、功能特點

5.1 軟件模塊

視頻監控模塊，各種停靠小窗體子模塊，包括設備列表、圖文警情、窗口信息、雲臺控制、預置位、巡航設置、設備控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等。
視頻回放模塊，包括本地回放、遠程回放、設備播放、圖片回放、視頻上傳等。
電子地圖模塊，包括圖片地圖、在線地圖、離線地圖、路徑規劃等。
日誌查詢模塊，包括本地日誌、設備日誌等。
系統設置模塊，包括系統設置（基本設置、視頻參數、數據庫設置、地圖配置、串口配置等）、錄像機管理、攝像機管理、輪詢配置、錄像計劃、用戶管理等。

5.2 基礎功能

支持各種視頻流（rtsp、rtmp、http等）、視頻文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機播放。
支持多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
支持全屏切換，多種切換方式包括鼠標右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
支持視頻輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設置輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流類型等。
支持onvif協議，包括設備搜索、雲臺控制、預置位、設備控制（圖片參數、校對時間、系統重啓，抓拍圖片等）。
支持權限管理，不同的用戶可以對應不同的模塊權限，比如刪除日誌、關閉系統等。
數據庫支持多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
本地USB攝像機支持設置分辨率、幀率等參數。
所有停靠模塊都自動生成對應的菜單用來控制顯示和隱藏，在標題欄右鍵可以彈出。
支持顯示所有模塊、隱藏所有模塊、復位普通佈局、復位全屏佈局。
雙擊設備彈出實時預覽視頻，支持圖片地圖、在線地圖、離線地圖等。
攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻，同時支持拖曳本地文件直接播放。
刪除視頻支持鼠標右鍵刪除、懸浮條關閉刪除、拖曳到視頻監控面板外刪除等多種方式。
圖片地圖上設備按鈕可自由拖動，自動保存位置信息。百度地圖上可以鼠標單擊獲取經緯度信息，用來更新設備位置。
視頻監控面板窗體中任意通道支持拖曳交換，瞬間響應。
封裝了百度地圖，視圖切換，運動軌跡，設備點位，鼠標按下獲取經緯度等。
雙擊節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新保存最後的播放地址，下次軟件打開自動應用。
右下角音量條控件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖標。
支持視頻截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
支持超時自動隱藏鼠標指針、自動全屏機制。
支持onvif雲臺控制，可上下左右移動雲臺攝像機，包括復位和焦距調整等。
支持onvif預置位，可以添加、刪除、修改預置位，可以調用起始位。
支持onvif圖像參數設置，包括明亮度、對比度、飽和度、尖銳度等。
支持onvif其他操作，包括抓圖、網絡設置、校時、重啓、事件訂閱等。
支持任意onvif攝像機，包括但不限於海康、大華、宇視、天地偉業、華爲等。
可保存視頻，可選定時存儲或者單文件存儲，可選存儲間隔時間。
可設置視頻流通信方式tcp+udp，可設置視頻解碼是速度優先、質量優先、均衡等。
可設置軟件中文名稱、英文名稱、LOGO圖標等。
存儲的視頻文件支持導出到指定目錄，支持批量上傳到服務器。
完善的錄像計劃設置，支持每個通道7 * 24小時每半小時設置是否存儲錄像。

5.3 特色功能

主界面採用停靠窗體模式，各種組件以小模塊的形式加入，可自定義任意模塊加入。
停靠模塊可拖動任意位置嵌入和懸浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
雙重佈局文件存儲機制，正常模式、全屏模式都對應不同的佈局方案，自動切換和保存，比如全屏模式可以突出幾個模塊透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化。
原創onvif協議機制，採用底層協議解析（udp廣播搜索+http請求執行命令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方組件比如gsoap。
原創數據導入、導出、打印機制，跨平臺不依賴任何組件，瞬間導出數據。
內置多個原創組件，宇宙超值超級牛逼，包括數據導入導出組件（導出到xls、pdf、打印）、數據庫組件（數據庫管理線程、自動清理數據線程、萬能分頁、數據請求等）、地圖組件、視頻監控組件、文件多線程收發組件、onvif通信組件、通用瀏覽器內核組件等。
自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
精美換膚，高達17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括菜單等。
視頻控件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
雙擊攝像機節點自動播放視頻，雙擊節點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。可選主碼流、子碼流。
錄像機管理、攝像機管理，可添加刪除修改導入導出打印信息，立即應用新的設備信息生成樹狀列表，不需重啓。
可選多種內核自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設置。推薦用ffmpeg，跨平臺最多，默認提供好了linux和mac平臺上編譯好的庫。
支持硬解碼，可設置硬解碼類型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
默認採用opengl繪製視頻，超低的CPU資源佔用，支持yuyv和nv12兩種格式繪製，性能爆表。
標籤和圖形信息支持三種繪製方式，繪製到遮罩層、繪製到圖片、源頭繪製（對應信息可以存儲到文件）。
高度可定製化，用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義模塊，增加運行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各種國產系統（UOS、中標麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統。
註釋完整，項目結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精確到每個代碼文件的功能說明，不斷持續迭代版本。

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一、前言

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5.2 基礎功能

5.3 特色功能

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