Qt/C++音視頻開發49-推流到各種流媒體服務程序

一、前言

最近將推流程序完善了很多功能，尤其是增加了對多種流媒體服務程序的支持，目前支持mediamtx、LiveQing、EasyDarwin、nginx-rtmp、ZLMediaKit、srs、ABLMediaServer等，其中經過大量的對比測試，個人比較建議使用mediamtx和ZLMediaKit，因爲這兩者支持的格式衆多，不僅同時支持rtsp/rtmp推流，還支持各種格式rtsp/rtmp/hls/flv/ws-flv/webrtc等拉流，涵蓋面非常全，而且拉流的畫面非常流暢，在局域網沒有出現花屏的現象，對視頻文件、視頻流支持都非常友好。

爲了增強程序的拓展性，以便適應後期增加其他流媒體服務器程序，特意將流媒體服務程序的信息用配置文件存取來，可以自行增刪改，推流和拉流對應的端口都可以自行修改，這樣非常適用於一臺電腦多種流媒體服務，通過配置不同的端口來保證同時推流到多個流媒體服務程序，比如windows系統554端口很可能被系統的進程佔用，所以需要更改爲其他端口，在流媒體服務程序對應的配置文件更改後，還需要在推流程序對應的配置文件中修改，這樣後期如果增加了其他的流媒體服務程序，只需要在配置文件增加即可，程序會自動讀取並加載到下拉框。

二、效果圖

三、體驗地址

國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_push。

四、功能特點

支持各種本地視頻文件和網絡視頻文件。
支持各種網絡視頻流，網絡攝像頭，協議包括rtsp、rtmp、http。
支持將本地攝像頭設備推流，可指定分辨率和幀率等。
支持將本地桌面推流，可指定屏幕區域和幀率等。
自動啓動流媒體服務程序，默認mediamtx（原rtsp-simple-server），可選用srs、EasyDarwin、LiveQing、ZLMediaKit等。
可實時切換預覽視頻文件，可切換視頻文件播放進度，切換到哪裏就推流到哪裏。
推流的清晰度和質量可調。
可動態添加文件、目錄、地址。
視頻文件自動循環推流，如果視頻源是視頻流，在掉線後會自動重連。
網絡視頻流自動重連，重連成功自動繼續推流。
網絡視頻流實時性極高，延遲極低，延遲時間大概在100ms左右。
極低CPU佔用，4路主碼流推流只需要佔用0.2%CPU。理論上常規普通PC機器推100路毫無壓力，主要性能瓶頸在網絡。
推流可選推流到rtsp/rtmp兩種，推流後的數據支持直接rtsp/rtmp/hls/webrtc四種方式訪問，可以直接瀏覽器打開看實時畫面。
可以推流到外網服務器，然後通過手機、電腦、平板等設備播放對應的視頻流。
每個推流都可以手動指定唯一標識符（方便拉流/用戶無需記憶複雜的地址），沒有指定則按照策略隨機生成hash值。
自動生成測試網頁直接打開播放，可以看到實時效果，自動按照數量對應宮格顯示。
推流過程中可以在表格中切換對應推流項，實時預覽正在推流的視頻，並可以切換視頻文件的播放進度。
音視頻同步推流，符合264/265/aac格式的自動原數據推流，不符合的自動轉碼再推流（會佔用一定CPU）。
轉碼策略支持三種，自動處理（符合要求的原數據/不符合的轉碼），僅限文件（文件類型的轉碼視頻），所有轉碼。
表格中實時顯示每一路推流的分辨率和音視頻數據狀態，灰色表示沒有輸入流，黑色表示沒有輸出流，綠色表示原數據推流，紅色表示轉碼後的數據推流。
自動重連視頻源，自動重連流媒體服務器，保證啓動後，推流地址和打開地址都實時重連，只要恢復後立即連上繼續採集和推流。
提供循環推流示例，一個視頻源同時推流到多個流媒體服務器，比如打開一個視頻同時推流到抖音/快手/B站等，可以作爲錄播推流，列表循環，非常方便實用。
根據不同的流媒體服務器類型，自動生成對應的rtsp/rtmp/hls/flv/ws-flv/webrtc地址，用戶可以直接複製該地址到播放器或者網頁中預覽查看。
編碼視頻格式可以選擇自動處理（源頭是264就264/源頭是265就265），轉H264（強制轉264），轉H265（強制轉265）。
支持Qt4/Qt5/Qt6任意版本，支持任意系統（windows/linux/macos/android/嵌入式linux等）。

五、相關代碼

QList<QString> VideoPushUrl::listPushType = QList<QString>();
QList<QString> VideoPushUrl::listPullType = QList<QString>();
QList<int> VideoPushUrl::listPullPort = QList<int>();

void VideoPushUrl::initServerInfo()
{
    listPushType.clear();
    listPullType.clear();
    listPullPort.clear();

    listPushType << "mediamtx" << "mediamtx" << "mediamtx" << "mediamtx";
    listPullType << "rtsp" << "rtmp" << "hls" << "webrtc";
    listPullPort << 8554 << 1935 << 8888 << 8889;

    listPushType << "LiveQing" << "LiveQing" << "LiveQing" << "LiveQing" << "LiveQing";
    listPullType << "rtmp" << "hls" << "flv" << "ws-flv" << "webrtc";
    listPullPort << 10085 << 18000 << 18000 << 18000 << 18000;

    listPushType << "EasyDarwin";
    listPullType << "rtsp";
    listPullPort << 5541;

    listPushType << "nginx-rtmp";
    listPullType << "rtmp";
    listPullPort << 1935;

    listPushType << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit";
    listPullType << "rtsp" << "rtmp" << "hls" << "flv" << "ws-flv" << "webrtc";
    listPullPort << 554 << 1935 << 80 << 80 << 80 << 80;

    listPushType << "srs" << "srs" << "srs" << "srs";
    listPullType << "rtmp" << "hls" << "flv" << "webrtc";
    listPullPort << 1935 << 8080 << 8080 << 8080;

    listPushType << "ABLMediaServer" << "ABLMediaServer" << "ABLMediaServer" << "ABLMediaServer" << "ABLMediaServer";
    listPullType << "rtsp" << "rtmp" << "hls" << "flv" << "ws-flv";
    listPullPort << 554 << 1935 << 9088 << 8088 << 6088;
}

void VideoPushUrl::initServerInfo(const QString &fileName)
{
    listPushType.clear();
    listPullType.clear();
    listPullPort.clear();

    QFile file(fileName);
    if (file.open(QFile::ReadOnly | QFile::Text)) {
        while (!file.atEnd()) {
            QString content = file.readLine();
            content.replace("\r", "");
            content.replace("\n", "");
            if (content.isEmpty()) {
                continue;
            }

            QStringList list = content.split(",");
            if (list.count() == 3) {
                listPushType << list.at(0);
                listPullType << list.at(1);
                listPullPort << list.at(2).toInt();
            }
        }
    }
}

QStringList VideoPushUrl::getPushType()
{
    QStringList types;
    foreach (QString type, listPushType) {
        if (!types.contains(type)) {
            types << type;
        }
    }
    return types;
}

QString VideoPushUrl::getPushPath(const QString &pushUrl)
{
    //("rtsp:", "", "127.0.0.1:5541") ("rtsp:", "", "127.0.0.1:5541", "live") ("rtsp:", "", "127.0.0.1:5541", "live/test")
    QString path = "/";
    QStringList list = pushUrl.split("/");
    int count = list.count();
    //從第三位開始後面所有的都是資源目錄
    for (int i = 3; i < count; ++i) {
        path = path + list.at(i) + "/";
    }

    //末尾的斜槓去掉
    return path.mid(0, path.length() - 1);
}

int VideoPushUrl::getPullPort(const QString &pushType, const QString &pullType)
{
    int port = 80;
    int count = listPushType.count();
    for (int i = 0; i < count; ++i) {
        if (listPushType.at(i) == pushType && listPullType.at(i) == pullType) {
            port = listPullPort.at(i);
            break;
        }
    }
    return port;
}

//各種拉流協議分析 https://www.cnblogs.com/xi-jie/p/14031604.html
QString VideoPushUrl::getPullUrl(const QString &pushUrl, const QString &pushType, const QString &pullType, const QString &ip, const QString &flag)
{
    //找到對應服務器類型和拉流類型的端口
    int port = getPullPort(pushType, pullType);
    //資源目錄(可以爲空)
    QString path = getPushPath(pushUrl);
    //去掉特殊字符比如?
    QString name = flag.split("?").first();

    //根據服務器類型獲取對應的地址
    QString url = QString("://%1:%2%3/%4").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
    if (pushType == "mediamtx") {
        //同時支持rtsp/rtmp推拉流(非常棒)
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        } else if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = "http" + url;
        } else if (pullType == "webrtc") {
            url = "http" + url;
        }
    } else if (pushType == "LiveQing") {
        //只支持rtmp推流
        if (pullType == "rtmp") {
            url = QString("rtmp://%1:%2/hls/%3").arg(ip).arg(port).arg(name);
        } else if (pullType == "hls") {
            url = QString("http://%1:%2/hls/%3/%3_live.m3u8").arg(ip).arg(port).arg(name);
        } else if (pullType == "flv") {
            url = QString("http://%1:%2/flv/hls/%3.flv").arg(ip).arg(port).arg(name);
        } else if (pullType == "ws-flv") {
            url = QString("ws://%1:%2/ws-flv/hls/%3.flv").arg(ip).arg(port).arg(name);
        } else if (pullType == "webrtc") {
            url = QString("webrtc://%1:%2/rtc/hls/%3").arg(ip).arg(port).arg(name);
        }
    } else if (pushType == "EasyDarwin") {
        //只支持rtsp推流拉流
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        }
    } else if (pushType == "nginx-rtmp") {
        //只支持rtmp推流拉流
        if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        }
    } else if (pushType == "ZLMediaKit") {
        //同時支持rtsp/rtmp推拉流(名氣最大/用戶最多)
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        } else if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = "http" + url + "/hls.m3u8";
        } else if (pullType == "flv") {
            url = "http" + url + ".live.flv";
        } else if (pullType == "ws-flv") {
            url = "ws" + url + ".live.flv";
        } else if (pullType == "webrtc") {

        }
    } else if (pushType == "srs") {
        //不支持rtsp推流拉流(以前支持/後面都移除了)
        if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = "http" + url + ".m3u8";
        } else if (pullType == "flv") {
            url = "http" + url + ".flv";
        } else if (pullType == "webrtc") {
            url = "webrtc" + url;
        }
    } else if (pushType == "ABLMediaServer") {
        //支持rtsp/rtmp推流拉流(目前還不穩定/兼容性不夠好)
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        } else if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = "http" + url + ".m3u8";
        } else if (pullType == "flv") {
            url = "http" + url + ".flv";
        } else if (pullType == "ws-flv") {
            url = "ws" + url + ".flv";
        }
    } else if (pushType == "Monibuca") {
        //支持rtsp/rtmp推流拉流(拉流格式衆多/各種插件/性能很強勁/具體有待驗證)
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        } else if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = QString("http://%1:%2/hls%3/%4.m3u8").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
        } else if (pullType == "flv") {
            url = QString("http://%1:%2/hdl%3/%4.flv").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
        } else if (pullType == "ws-flv") {
            url = QString("ws://%1:%2/jessica%3/%4.flv").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
        } else if (pullType == "webrtc") {
            url = QString("webrtc://%1:%2/webrtc/play%3/%4").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
        }
    }

    return url;
}

Qt/C++音視頻開發49-推流到各種流媒體服務程序

一、前言

二、效果圖

三、體驗地址

四、功能特點

五、相關代碼

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