RK3588開發筆記（一）：基於方案商提供的宿主機交叉編譯Qt5.12.10

前言

  rk3588開發車機，方案上提供的宿主機只是編譯rk sdk的版本，並未編譯好Qt，那麼需要自行交叉編譯Qt系統。選擇的Qt的版本爲5.12.10。

 

宿主機準備

  下載並打開宿主機，只有sdk，並沒有交叉編譯的Qt。
  

 

Qt準備

  下載Qt5.12.10的開源軟件（方案商提供）。
  

 

交叉編譯工具準備

  下載提供的交叉編譯工具鏈（方案商提供）。
  

 

編譯sysroot文件系統準備

  下載編譯依賴的目標編譯系統（方案商提供）
  

 

開始交叉編譯Qt

步驟一：解壓編譯工具鏈

cd ~/tool
tar xvf aarch64-rockchip1031-linux-gnu.tar.gz

  

  發現單獨提供的tool沒有bin下的g++工具，於是只好對比一下，發現開發板給過來是一樣的，有bin：
  

  於是copy過去，直接使用sdk的tool了：
  

  

步驟二：配置好系統環境，引入交叉編譯工具

  建立一個env.sh腳本：
  

#!/bin/sh
export PATH=$PATH:/home/ht/work/tool/toolchain/bin

  使用路徑：

source env.sh

  

  

  

  發現與方案上給過來的平臺不匹配，但是都是連接到同一個目標了，先直接幹試一試。
  

步驟三：解壓sysroot

  在編譯過程中，基本是不會依賴編譯目標系統得庫，所以一般都無需配置sysroot，如果依賴，比如編譯支持ffmpeg的opencv則依賴交叉編譯系統已經編譯完的ffmpeg，則講ffmpeg放入sysroot，也可以直接單獨引入額外的庫，方式很多，不深究。
  

步驟四：解壓qt源碼

cd ~/work/src
tar xvf qt-everywhere-src-5.12.10.tar.xz

  

  

步驟五：配置Qt

  修改平臺配置文件：

cd /home/ht/work/src/qt-everywhere-src-5.12.10/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++
gedit qmake.conf

  修改編譯器的名稱：
  

  然後配置（這裏使用平臺配置，則需要定位平臺配置文件，還有一種方式直接替換交叉編譯器的前綴，但此處不是）：
  這裏建立個文件，方便調試，切換到qt的源碼文件夾：
  

   

#!/bin/bash
./configure \
  -prefix /home/ht/work/build-qt5.12.10 \
  -sysroot /home/ht/work/sysroot \
  -confirm-license \
  -opensource \
  -release \
  -make libs \
  -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
  -no-opengl \
  -no-feature-completer \
  -verbose

  然後配置：

chmod +x mk.sh
./mk.sh

  
  這裏有一次入坑編譯失敗，是路徑用戶設置爲yang，實際爲ht，所以root路徑找不到的導致的：
  

  Ht爲用戶，/home/ht/xxx配置成功了：
  

步驟六：編譯Qt

  先使用多線程：

make -j8

  
  

  再跑一次單make。（會出現各種各樣的錯誤，同樣的虛擬機同樣的代碼也會有不同的錯誤，遇到問題的時候，首先嚐試解決，解決不了想辦法繞過去，如果真的遇到兼容性問題，就不是一下能解決的，所以一般都是提供編譯好的虛擬機了）。

make

  

步驟七：安裝Qt

make install