麒麟系統開發筆記（十三）：在國產麒麟系統上編譯OSG庫、搭建基礎開發環境和移植測試Demo

前言

  在國產麒麟系統上實現C++三維仿真，使用OSG技術，其他基於web的技術也是可以但是交互上鼠標拽託等交互相對差一些，所以這塊需要斟酌選擇到底是何種技術來取捨。
  本篇在廠家指定的麒麟系統上編譯OSG。

 

環境

• 系統版本：銀河麒麟桌面操作系統V10(SP1)（注意：不對外提供）
• Gcc版本：gcc (Ubuntu 9.3.0-10kylin2) 9.3.0
• Qt版本：qt5.12.8
• OSG版本：osg3.4.0
• Cmake版本：cmake3.16.3

 

安裝Qt

  Qt是基於Qt5.12.8版本的，自行下載linux安裝linux版本，參照《[麒麟系統開發筆記（二）：國產麒麟系統搭建Qt開發環境安裝Qt5.12]》

 

OSG開發系列博客

  [OSG、OSGEARTH三維開發專欄]
  

 

說明

  osgQt和移植osgQt過來都是通過QGLWidget渲染，Qt在5.5及以後推薦使用QOpenGLWidget窗口替代QGLWidget，在應用層最大的區別就是在QGLWidget上放置控件是無法半透明的，而在QOpenGLWidget上放置控件是可以透明的。
  當然，使用QOpenGLWidget實現，需要自行研究，之前是研究過一邊並且實現了，研究差不多一週才終於實現基礎Demo。
  具體這部分代碼在博文《[OSG開發筆記（二十三）：Qt使用QOpenGLWidget渲染OSG和地球儀]》
  
  右下的控件實際上是Qt的控件，這樣開發可以節省一些hud控件開發，提高效率。

 

OSG編譯

步驟一：準備源碼

  

步驟二：安裝cmake和cmake-gui

  自帶了cmake，確認cmake版本：
  

  安裝cmake-gui

sudo make install cmake-gui

  

  運行：

cmake-gui

  

步驟三：使用cmake配置目標工程

  先解壓osg，然後打開cmake的界面：

cmake-gui

  

  

  

  

  是沒有找到opengl，筆者這個麒麟版本特殊，無法在線安裝，聯繫廠家更新安裝的方式：

cd /etc/apt
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo vi sources.list

  修改：

deb http://archive.kylinos.cn/kylin/KYLIN-ALL 10.1-hwe   main

  

sudo apt-get update
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

  

  安裝完opengl後，在cmake-gui的配置，配置成功：
  

  （PS1：那些額外的庫，都需要編譯然後添加進cmake環境變量，此處先不管，優先編譯去osg，能跑，庫實在太多）
  修改安裝路徑，避免直接安裝到系統）：
  

步驟四：生成工程

  

步驟五：終端編譯

  打開終端，切換至build目錄：

cd /home/yang/work/src/OpenSceneGraph-OpenSceneGraph-3.4.0/build-kylinV10

  

  開始make：

make -j8

  

  

  在來一次make，確認每個線程都過了。

步驟六：安裝

  安裝到我們之前設置的路徑，這樣可以完整的提取頭文件和庫

make install

  

  至此編譯好了。

 

遷移之前的三維文字查看工具

  《[項目實戰：Qt+OSG三維2D文字實時效果查看工具](》
  
  （PS：沒有顯示漢字是因爲沒有打字體庫進去）。