《安富萊嵌入式週報》第328期:自主微型機器人,火星探測器發射前失誤故障分析,微軟推出12周24期免費AI課程,炫酷3D LED點陣設計,MDK5.39發佈

週報彙總地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

 

更新一期視頻教程:

【實戰技能】 單步運行源碼分析,一期視頻整明白FreeRTOS內核源碼框架和運行機制,RTOS Trace鏈表功能展示

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121848


視頻版:

https://www.bilibili.com/video/BV1Rw411b7M1/


 


1、自主無電池無線微型機器人

https://millimobile.cs.washington.edu/

millimobile-compressed.pdf (2.45 MB)

視頻:

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122162

這是同類產品中首款無需電池的自主機器人,能夠利用收集的太陽能和射頻功率進行操作。在逼真的室內和室外照明以及射頻功率傳輸場景中展示了完全不受限制的自主操作

原型機有一個10x10毫米的底盤,重量不到1.1克


2、炫酷3D LED點陣設計

https://mitxela.com/projects/candle

作者分享了詳細的設計過程

視頻展示:

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122162

效果:


3、微軟推出12周24期免費AI課程

https://microsoft.github.io/AI-For-Beginners/
https://github.com/microsoft/generative-ai-for-beginners

課程目錄:

當前已經發布的課程:


4、開源C庫Newlib執行流程分析

非常不錯的博文,使用開源方案構建開環境的話,用newlib和libc比較多,因爲商用IDE都自帶C庫。

https://embeddedartistry.com/blog/2019/04/17/exploring-startup-implementations-newlib-arm/

目錄:


5、講述價值5億美元的火星探測器發射前,由於自己的失誤導致測試故障

https://www.chrislewicki.com/articles/failurestory

非常好的一篇工作失誤帖子,距離火星探測器發射只有兩週時間了,作者要測試的是岩石磨損工具中電機的完整性,由於接線錯誤導致了故障信息。當時整個人已經蒙圈了。要通知整個團隊1000多人重新開啓測試。


6、EtherCAT 技術協會 20 週年

https://www.ethercat.org/en/pres ... 00DF08EA22C01AF.htm

2023 年,爲紀念 EtherCAT 技術問世 20 週年,EtherCAT 技術協會首次發佈了節點數據。不包括總線終端等模塊化設備,到 2022 年底,EtherCAT 芯片的銷量接近 6000 萬,其中多協議芯片僅根據 EtherCAT 市場份額計算。EtherCAT 設備的製造商數量超過 3500 家,因此很可能確保EtherCAT 在重大週年紀念日之前成爲應用最廣泛的工業以太網技術


7、RISC-V和ARMv8-A的AArch64指令集比較

 3624062.3624233.pdf (646.59 KB)


8、硬件信息

(1)英飛凌發佈EZ-USB FX10,USB速度高達10Gbps,主控採用M4+M0雙核

https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/ez-usb-fx10/

基於成功的 EZ-USB FX3 控制器,EZ-USB FX10 將其性能提升了 +300%。

內置10Gbps,5Gbps和480Mbps PHY芯片。

(2)瑞薩推出一款具備高速、高精度模擬前端的32位RX MCU,集成24bit ADC,轉換速度125Ksps,無需外置器件可以±10V採集

https://www.renesas.cn/cn/zh/about/press-room/renesas-introduces-32-bit-rx-mcu-high-speed-high-precision-analog-front-end-high-end-industrial
https://www.renesas.cn/cn/zh/blogs/best-class-analog-front-end-rx23e-b-mcu-industrial-sensors

同時還推出一款業界首款實現無傳感器無刷直流電機零速度全扭矩的可編程電機驅動器IC

https://www.renesas.cn/cn/zh/abo ... ensorless-brushless

可使電機在無傳感器的情況下實現零速度全扭矩,開創業界先河。全新電機驅動器IC使瑞薩客戶能夠設計出在給定扭矩下具有更大馬力及速度的無傳感器BLDC電機系統

(3)ST推出低功耗多調製無線STM32WL3x微控制器

https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32wl3x.html


(4)豪威集團推出車規MCU—OMX14x系

https://www.omnivision-group.com/news-655ca1fb40ca3b01e0f7c0c3.html


(5)思瑞浦TPS32混合信號單片機發布

https://www.3peakic.com.cn/tps32


(6)兆易創新推出GD32A490系列車規級MCU新品

https://www.gigadevice.com.cn/about/news-and-event/news/gd32a490-series-mcu


9、GUI相關

(1)Arduino整合emWin,免費使用

https://www.segger.com/products/ ... arduino/?no_cache=1


(2)TouchGFX發佈V4.23版本,提示矢量字體支持,視頻直接傳輸到緩衝區,僅需編程內部Flash

https://blog.st.com/touchgfx/

STM32F7渲染矢量字體可能需要長達 2.88 毫秒的時間,而STM32U5F9只需要 0.80 毫秒,後面還有更強勁的STM32H7RS系列,速度更快。


10、鋰電池充電和供電模組設計

這個設計比較實用,藉助內置的負載共享電池充電器電路,即使在爲電池充電時,也能保持耗電的項目運行

https://www.adafruit.com/product/2465
https://github.com/adafruit/Adafruit-PowerBoost-1000C


11、軟件相關:

(1)MDK5.39發佈

更新記錄如下:


(2)Embedded Stduio發佈V7.32a

https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/

(3)Wireshark 4.2.0發佈,專業好用的網絡包分析工具

現在網絡抓包分析基本全靠這個了。

Wireshark(前稱Ethereal)是一個網絡封包分析軟件。網絡封包分析軟件的功能是擷取網絡封包,並儘可能顯示出最爲詳細的網絡封包資料。

https://www.wireshark.org/


12、2023 Github全球報告

https://octoverse.github.com/

開發者地區人數TOP10

編程語言TOP10


13、RTOS相關:

(1)STM32H7的ThreadX全家桶軟件包升級至V3.2.0

x-cube-azrtos-h7-main.zip (69.18MB)

更新記錄:


(2)FreeRTOS升級至V10.6.2

https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/releases

FreeRTOS-KernelV10.6.2.zip (2.97MB)


14、H7-TOOL本週進展:

(1)H7-TOOL發佈2.24固件,增加CMSIS-SVD解析,RTOS Trace鏈表,I2C/SPI從機,CANopen解析等,脫機燒錄增S32K1, 敏矽微, 新唐51等

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122119

最新脫機燒錄支持情況

(2)客戶分享H7-TOOL CAN助手的GBT27930-2015電動汽車充電樁車通信和英飛凌電源模組解析

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122150

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