一 前記
最近在公司的一個項目中碰到一個解決了定位很久的 bug , bug 找到的時候發現犯了很低級的錯誤——在中斷處理函數中調用了 printf 函數，因爲中斷處理函數的調用了不可重入函數，導致接收到莫名其妙的數據。後面通過定位才發現這個是因爲裏面調用了不可重入函數導致的。那麼，
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那什麼是不可重入函數呢？
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爲什麼中斷處理函數不能直接調用不可重入函數？
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怎樣寫可重入函數？
二 概念
可重入函數主要用於多任務環境中，一個可重入的函數簡單來說就是可以被中斷的函數，也就是說，可以在這個函數執行的任何時刻中斷它，轉入 OS 調度下去執行另外一段代碼，而返回控制時不會出現什麼錯誤；而不可重入的函數由於使用了一些系統資源，比如全局變量區，中斷向量表等，所以它如果被中斷的話，可能會出現問題，這類函數是不能運行在多任務環境下的。
滿足下列條件的函數多數是不可重入的：
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函數體內使用了靜態（static）的數據結構；
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函數體內調用了 malloc() 或者 free() 函數；
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函數體內調用了標準 I/O 函數;
在多任務系統下，中斷可能在任務執行的任何時間發生；如果一個函數的執行期間被中斷後，到重新恢復到斷點進行執行的過程中，函數所依賴的環境沒有發生改變，那麼這個函數就是可重入的，否則就不可重入。
三 總結
1 總而言之，中斷處理函數做的事情越簡單越好。
2 戒律：中斷服務程序裏，儘量不要調用不可重入函數，比如printf,malloc 函數等。