向量点乘的作用
- 计算两个方法方向夹角
- 计算两个方向是否接近
- 关于两个方向的计算
向量叉乘
\[\vec{a}\times\vec{b}=\begin{pmatrix}y_az_b-y_bz_a\\z_ax_b-x_az_b\\x_ay_b-y_ax_b\end{pmatrix}
\]
\[\vec a\times\vec b=A^*b=\begin{pmatrix}0&-z_a&y_a\\z_a&0&-x_a\\-y_a&x_a&0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x_b\\y_b\\z_b\end{pmatrix}
\]
dual matrix of vector a
向量叉乘的作用
- 判断两个向量的左和右
- 判断点在三角形的内和外