老周在幾個世紀前曾寫過樹莓派相關的 iOT 水文，之所以沒寫 Nano Framework 相關的內容，是因爲那時候這貨還不成熟，可玩性不高。不過，這貨現在已經相對完善，老周都把它用在項目上了——第一個是自制的智能插座，這個某寶上50多塊可以買到，搜“esp32 插座”就能找到。一種是 86 型盒子的，帶屏幕，背部可以安裝繼電器，需要自己接線（也不難，把線削出銅絲，然後懟進去，上緊螺絲就行）；另一種就類似公牛的那種，無屏幕，一個三腳插孔，不需要引線，程序測試好後直接插電用。第二個給打工仔們用的，買了一塊帶電池接口的 ESP32 板，外殼是他們自己做的，主要是遠程控制，不過那個老周做了兩個版本，一個是 Nano Framework 做的，一個是用官方的 idf 做的（主要是要用到藍牙音x 頻）。
經過實際使用對比，Nano Framework 比 MicroPython 好用。MicroPython 真的太難用了，用來做項目簡直是給後續的維護人員挖墳墓。
好了，上面好像說了無關的鳥話，說回正題。如果你說在 ESP32 上開發應用啥框架最好，那肯定是官方的 idf，C語言直接擼，支持C++。很多人老吐槽 idf 安裝不上。說實話，老周不知道他們是怎麼搞的，老周裝過很多次 idf，在自己家的電腦裝過N次，在樹莓派上裝過，在某辦公室的一臺運行 Deepin 的破電腦上裝過一次，每次都能一步到位。記得老周曾經寫相關水文，直接用離線包裝的。這裏老周就順便扯一下在線安裝的兩個關鍵：
1、安裝Python 後，pip 要改用國內源（比如最高學府源，老週一般用這個）；
2、在下載 idf 時，下載來源要選樂鑫的，不要選 github。如果你不會魔法（魔法上網套路多，要小心，可以用託管在國外的虛擬機，安全一點，老周用 Azure 虛擬機下的），github 源容易失敗。
做好上述兩點，基本不會失敗。
也有人吐槽說 idf 很難用，老周反而覺得挺好用的，函數的命名是 *nix 風格，idf 畢竟是官方的，功能也是最多的，如果你要用到的一些功能第三方框架沒有的，那必須上 idf 的。
老周覺得，在國產芯片裏面，樂鑫真的做得不錯了，不然你看看其他的，SDK 全是老鼠屎。這裏點名批評一下嘉楠 Kxxx 芯片，看看你們給的 SDK 都是些啥東東，偷工減料就算了，SDK中還 bug 一串串的。驅動也封裝得雞模狗樣（抄來的，尤其是 spiFlash）。開源程度而言，樂鑫也算可以的了，只有網絡協議部分沒開源。再看看其他的，動不動就是“驅動不開源”，不開源也算了，你爲啥連個接口文檔都不寫？沒寄存器說明，無API說明，調用起來全靠運氣，買這些開發板就是活受罪。
所以，哪怕樹莓派比較貴，但老周堅持用樹莓派。
嗯，又扯遠了，說回 Nano frw。這個框架有一個 .NET 工具——nanoff，主要是用來刷固件和 CLR 的，這個工具直接安裝就能用的。
dotnet tool install -g nanoff
不過，它是基於 .NET 6 的，如果你安裝的 .NET SDK 不是 6.0，無法正常運行，這個簡單，安裝一下 .NET 6 SDK 就完事了，不用找源代碼編譯了，很麻煩的。源碼獲取地址：GitHub - nanoframework/nanoFirmwareFlasher: 🧰 nano firmware flasher nanoff (.NET nanoFramework toolbox)
那我不用 nanoff 工具行不行？可以的喲，樂鑫官方有刷固件工具，下載地址：https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/tools/flash_download_tool_3.9.6_2.zip。
現在工具有了，下一步找固件，地址：Cloudsmith - Repositories - .NET nanoFramework (net-nanoframework) - nanoframework-images (nanoframework-images) - Packages
這裏面可是啥都有呢，比如老周這個，ESP32-S3 的，長得像個 U 盤，帶個小屏幕（這款是微雪的）。
拆開後是這樣的：
引腳較少，主要是體積小巧，還帶個殼子。殼子沒有螺絲，徒手可以直接拆。
所以，老周選擇的固件就是 ESP32_S3_BLE，不用低功耗藍牙的話，也可以選 ESP32_S3，然後下載一個 zip 包，解壓后里面就是基礎固件和 CLR 固件了，另外有幾個分區表，針對不同大小的 Flash 的。老周買的這個，微雪自己說是 16MB 的板載 Flash。
認識一下這幾個固件：
1、bootloader.bin：就是 BootLoader了，沒什麼好介紹的，就是用官方 idf 編譯的引導程序；
2、nanoCLR.bin：.NET CLR ，大家都是 .NET 老油條了，就不用介紹 CLR 吧；
3、partitions_Xmb.bin：分區表，csv 格式的分區不能直接刷進去的，要二進制文件纔行，Xmb 就是 Flash 大小，如 8mb、16mb 等。
聰明絕頂的你一定猜到了，我們就是把這三個東西刷進去就行。但問題來了，直接在二進制層面寫存儲器，不是有偏移地址嗎？啥東西？就是哪個分區放哪裏唄，偏移的地址就是字節（這樣理解沒問題，不要擡槓），就是把幾個分區排隊，不能有重疊，重疊就會覆蓋數據了。
比如，第一個分區假定從第 16 起，大小是100，那麼它的終點是 16+100；然後，第二分區可以在116後的地址開始，依此類推。
現在，關鍵問題來了，咱們要弄清這幾個固件的起始地址，不能亂刷。亂刷可能運行不了的。
1、bootloader：ESP32-C3 和 ESP32-S3 是特殊羣體，它們的 bootload 起始地址是 0x00，就是從 0 開始；其他的從 0x1000 開始。
2、partition：分區表從 0x8000 開始；
3、Nano CLR：運行時的起始地址是 0x10000。
可能有人又要擡槓了，老周，你是怎麼知道這些的？Nano Framework 自己說的唄，不信你自己找。而且這個也可以參考 idf 的 hello world 示例的分區表，一樣的。只是把工廠固件換成 nanoCLR 罷了。
其實還有一個地址，我們寫的 .NET 程序被燒錄到 0x1B0000 處，不過刷固件時我們不用管它。
好了，該準備的都準備好了，幹活吧各位。打開 flash download tool，在彈出的小對話框中選你的 ESP 型號，比如我的是 ESP32-S3，工作模式就是 develop，不要選工廠模式，那個是大批量開刷，等會兒界面會出現密密麻麻的刷機狀態。刷寫方式保留 UART 就行，點OK。
然後出現主界面，我們依次選好固件文件，填好正確的地址。
注意：每個固件前面的對勾要打上，勾上才表示要刷進去的；窗口底部，選擇正確的串口號。
最後，點擊 START，閉上眼睛等着刷完吧。
要驗證能不能用，到 VS 上，菜單欄執行【擴展】>【管理擴展】，搜索 nano framework。
拼命裝它就是了。如果下載很慢，可以用 https://nanoframework.gallerycdn.vsassets.io/extensions/nanoframework/nanoframework-vs2022-extension/2022.3.0.78/1712863972341/nanoFramework.Tools.VS2022.Extension.vsix，放到迅雷上下就很快。下載完成後，直雙擊運行安裝就行了。
擴展雖然裝好了，但還沒真正應用，此時你要以管理員身份打開 VS，等待幾秒鐘讓擴展更新配置。然後在菜單欄上執行【視圖】>【其他窗口】>【Device Explorer】，打開查看設備的窗口。如果沒有別的問題，你會看到 ESP32 設備了（沒看到的話，可以拔掉重新插上）。
這時你會發現，窗口上的一排奇葩按鈕看不見，不管它，反正不影響使用。
當然，如果你剛纔刷錯了固件，也可能無法運行。沒什麼大不了的，多刷幾個試試就是了。
新建一個項目，選擇“Blank Application”（空白應用程序）。
然後，就會看到熟悉的代碼了。咱們把 Main 方法中的代碼改一下：
public static void Main() { int id = 0; while(true) { id++; Debug.WriteLine($"Hello, Gay{id}!"); Thread.Sleep(2000); } }
然後，運行。要在輸出窗口中看到內容，要用 Debug 類來輸出。結果如下：
取消調試。咱們在 id++ 那裏設一個斷點，再次運行。
可以斷點調試，是不是比 MicroPython 要強很多呢？