樹莓派wiringPi庫詳解
WiringPi/wiringPi/wiringSerial.c
串口通信
使用時需要包含頭文件：#include <wiringSerial.h>
int serialOpen (char *device, int baud)
device:串口的地址，在Linux中就是設備所在的目錄。
默認一般是"/dev/ttyAMA0",我的是這樣的。
baud：波特率
返回：正常返回文件描述符，否則返回-1失敗。
打開並初始串口
void serialClose (int fd) fd：文件描述符 關閉fd關聯的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)
fd:文件描述符
c:要發送的數據
發送一個字節的數據到串口
void serialPuts (int fd, char *s)
fd：文件描述符
s：發送的字符串，字符串要以'\0'結尾
發送一個字符串到串口
void serialPrintf (int fd, char *message, …)
fd：文件描述符
message：格式化的字符串
像使用C語言中的printf一樣發送數據到串口
int serialDataAvail (int fd)
fd：文件描述符
返回：串口緩存中已經接收的，可讀取的字節數，-1代表錯誤
獲取串口緩存中可用的字節數。
int serialGetchar (int fd)
fd：文件描述符
返回：讀取到的字符
從串口讀取一個字節數據返回。
如果串口緩存中沒有可用的數據，則會等待10秒，如果10後還有沒，返回-1
所以，在讀取前，做好通過serialDataAvail判斷下。
void serialFlush (int fd)
fd：文件描述符
刷新，清空串口緩衝中的所有可用的數據。
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
fd：文件描述符
buf：需要發送的數據緩存數組
count:發送buf中的前count個字節數據
返回：實際寫入的字符數，錯誤返回-1
這個是Linux下的標準IO庫函數，需要包含頭文件#include <unistd.h>
當要發送到的數據量過大時，wiringPi建議使用這個函數。
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
fd：文件描述符
buf：接受的數據緩存的數組
count:接收的字節數.
返回：實際讀取的字符數。
這個是Linux下的標準IO庫函數，需要包含頭文件#include <unistd.h>
當要接收的數據量過大時，wiringPi建議使用這個函數。
sudo nano serialRead1.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <wiringSerial.h>
int main ()
{
int fd ;
if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
{
fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
return 1 ;
}
// Loop, getting and printing characters
for (;;)
{
putchar (serialGetchar (fd)) ;
fflush (stdout) ;
}
}
sudo gcc serialRead1.c -o serialRead1 -l wiringPi
sudo ./serialRead1
window串口調試端口發送內容，樹莓派端可以顯示到window串口調試端發來的內容。
sudo nano serialRead.c
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <wiringSerial.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
{
fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
return 1 ;
}
serialPuts(fd, "uart send test, just by launcher");
for (;;)
{
if (serialDataAvail(fd) > 0)
{
putchar(serialGetchar(fd));
fflush (stdout) ;
}
}
return 0;
}
sudo gcc serialRead.c -o serialRead -l wiringPi
sudo ./serialRead
打開串口助手後，再運行sudo ./serialRead，串口助手接收區會見到uart send test, just by launcher
用window串口調試端口發送內容，樹莓派端可以顯示到window串口調試端發來的內容
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