原创 圖形學中的透視變換
************************* 點的透視投影 座標系如下所示。右手系xyz座標。z的正方向和眼睛看的方向相反，也就是說一個點的z座標越小，距離相機越遠。 把P投影到視平面上一點(x*, y*)，N是視點到視平面的距離
2018-08-22 02:25:32
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原创 圖形學中座標點和座標系的變換
關於這方面之前看了好2次，雖然內容很簡單，但是每次看了就忘了，只有大概的印象。等到下次做什麼東西的時候需要用到座標變換，又要把書重新看一遍。所以這次打算把看的東西記下來，以後找起來方便。 參考書 Computer Graphics Op
2018-08-22 02:25:32
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原创 Camera Calibration 學習總結
先列出參考資料吧， 一個網上的tutorial http://lear.inrialpes.fr/people/triggs/pubs/isprs96/node1.html 不過這篇tutorial看起來比較累，它是從投影空間來看cali
2018-08-22 02:25:31
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原创 Linux下安裝opencv-python
一把辛酸淚，用的linux 服務器不是ubuntu，不能apt-get 安裝，然後只有源碼編譯安裝了。。。。 其實這篇文檔寫的已經很詳細了，http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py
2018-08-22 02:25:31
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原创 安裝vim插件 NeoComplete
由於neocomplete 的安裝需要vim將lua 功能激活。因此，需要由vim 源碼重新編譯，並打開lua選項。 具體步驟參照這個： http://www.fullybaked.co.uk/articles/installing-l
2018-08-22 02:25:31
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原创 linux下從源碼開始編譯安裝google ceres solver
由於在學校的電腦沒有管理員權限，不能直接apt-get 安裝。折騰了一天，終於搞定。 首先這裏列舉了所有需要的dependencies。 http://ceres-solver.org/building.html#dependencie
2018-08-22 02:25:31
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原创 對 CNN 中 dropout layer 的理解
dropout layer的目的是爲了防止CNN 過擬合。那麼爲什麼可以有效的防止過擬合呢？ 首先，想象我們現在只訓練一個特定的網絡，當迭代次數增多的時候，可能出現網絡對訓練集擬合的很好（在訓練集上loss很小），但是對驗證集的擬合程度很
2018-08-22 02:25:31
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原创 怎麼在自己的工程中使用pcl
首先說一下，pcl官網上全是各種cmake的編譯，對於我這種菜鳥來說，根本不懂啊！！！各種報錯，又不知道怎麼解決。後來還是決定按照其他庫在vs中的配置方法一樣來配置pcl。 其實感覺這樣反而更簡單，一勞永逸~ 1. 首先要下一個pcl
2018-08-22 02:25:31
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原创 在訓練CNN的時候，各層back propagation的遞推公式
由於下學期畢設要做CNN的東西，最近開始接觸CNN。看了一些資料，發現這些資料裏面講的BP+SGD的訓練策略都是針對conv layer 的，而像caffe這種ConvNet庫，裏面包含了很多非卷積層，那麼這些層裏面的back prop
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