原创 tab鍵補全操作出現錯誤Permission denied: "/home/robot/.gvfs"

ROS tab鍵補全操作出現錯誤，顯示： Warning: error while crawling /home/robot: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home/

2018-09-26 09:36:07 5

原创 ROS launch文檔解析

ROS launch文檔解析1. 宣告launch 檔` … `2.引數3.註釋代碼<!– –>4.節點``5.添加其他launch 檔6.邏輯判斷式if & unless7.可替代參數substitution8.if和unless屬

2018-09-26 09:36:07 46

原创 安裝出現“CMake Error：Could not find a package configuration file provided by "control_toolbox"”

這種問題是缺少相關的包文件，通過命令： sudo apt-get install ros-indigo-control 進行查詢，如下： robot@robot-ZBOX-EN1080-1080K:~/movo_ws$ sudo a

2018-09-26 09:36:07 10

原创 啓動運行.launch報錯[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name

完整的錯誤是： [robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch fil

2018-09-26 09:36:07 19

原创 ROS中一些package的作用說明

這兩個from文件都是indigo的package文件，在/opt/ros/indigo/share/文件加下。 JointTrajectoryPoint 每個軌跡點指定要執行的軌跡的位置[，速度[，加速度]]或位置[，effort

2018-09-26 09:36:07 4

原创 在Ubuntu/ROS系統中運行多個Python文件的方法

運行多個Python文件可以採用，編寫一個launch文件來實現。launch文件的新建後，需要保存在這多個Python文件所對應的package中，是這個package文件的主文件下，新建一個launch文件夾，將新建的launch

2018-09-26 09:36:07 2

原创 ROS教程中Publisher和Subscriber (Python)的說明

Publisher和Subscriber[Python]的說明1.編寫發佈節點2.編寫訂閱節點3.編譯現在的節點 1.編寫發佈節點 $ roscd beginner_tutorials #切換到package文件夾下 $ mk

2018-09-26 09:36:07 20

原创 LaTeX中插入matlab代碼(可添加中文註釋)的幾種方法

最近在用LaTeX寫文件時，需要插入matlab代碼，但是matlab代碼編寫時沒有注意到註釋爲中文所帶來的不便，導致在編寫LaTeX文件時總是報錯。經查閱網上有關這方面的資料和自己不斷地嘗試之後，總結其中的方法如下：使用matlab的m

2018-08-22 13:48:33 38

原创 Fisher線性判別散度矩陣Sb,Sw 另一種表達形式的證明

Fisher線性判別中散度矩陣的表現形式可以改寫,類內散度： Sw=∑i=1c∑j:yj=i(xj−μi)(xj−μi)T=12∑i,jA(w)ij(xi−xj)(xi−xj)TSw=∑i=1c∑j:yj=i(xj−μi)(xj−μi)

2018-08-22 13:48:33 1

原创 矩陣L2,1範數及矩陣L2,p範數的求導

常見的矩陣範數有L1，L2，∞ 範數，F範數和引申出的L2,1範數。而在機器學習的特徵選擇中，利用選擇矩陣的範數對選擇矩陣進行約束，即是正則化技術，是一種稀疏學習。 L0 ，L1 向量範數 L0 範數 L0 範數是指向量v 中的非0

2018-08-22 13:48:31 1

原创 Ctex插入matlab代碼編譯出現! LaTeX Error: Command \textquotesingle unavailable in encoding OT1

最近在寫一個東西的時候，需要在LaTeX文件中插入matlab的代碼，但是在按照Latex 中插入 Matlab 代碼下載了mcode（matlab）用於LaTeX插入代碼的宏包後，美賽如何在Latex中插入Matlab代碼的方法對mco

2018-08-22 13:48:31 3

原创 Latex WinEdt 7.0 快捷鍵（含自動補齊）

latex 圖像跨越2欄：begin{figure*}end{figure*}設置兩段間的空隙：vspace{-0.1cm}強制換行時，不斷開單詞mbox{不想被截斷的單詞}Latex 快捷鍵：自動換行：ctrl+w【編輯】 Alt+C：

2018-08-22 13:48:30 20

原创 斯坦福CS231n深度學習與計算機視覺課程學習筆記（2）——Image Classification

圖片分類存在的挑戰：1.相機視角的不同2.光照強度的不同3.物體的姿態和位置4.只看到物體的一部分5.物體與背景的差別難以區分6.多個類似的物體，但存在差別，難以區分Data—Driven Approach

2018-08-22 13:48:30 3

原创 詳細解說LDA線性判別分析方法

轉載原文網址：LDA 線性判別分析LDA, Linear Discriminant Analysis，線性判別分析。注意與LDA（Latent Dirichlet Allocation，主題生成模型）的區別。1、引入　　上文介紹的PCA方

2018-08-22 13:48:30 28

原创 python 深入理解 賦值、引用、拷貝、作用域

轉載原網址：python 深入理解 賦值、引用、拷貝、作用域 在 python 中賦值語句總是建立對象的引用值，而不是複製對象。因此，python 變量更像是指針，而不是數據存儲區域， 這點和大多數 OO 語言類似吧，比如 C+

2018-08-22 13:48:30