原创 從點雲到網格（一）綜述
在計算機圖形學中，網格是一種非常基本的表示方法。隨着近些年三維表面重建和Dense SLAM的興起，從海量的三維點雲數據生成單一的網格的方法得到了大量的應用。特別是在AR中，因爲交互的需要，網格生成算法經常是一個必選項。 由於工作中正好涉
2020-06-07 19:33:15
4
原创 從點雲到網格（三）Poisson重建
Possion重建是Kazhdan等2006年提出的網格重建方法[1]。Possion重建的輸入是點雲及其法向量，輸出是三維網格。Poisson有公開的源代碼[2]。PCL中也有Poisson的實現。 核心思想 Possion重建是一個非
2020-06-07 19:33:15
11
原创 QT容器類
QT不僅支持C++的STL模板庫，同時自己也定義了一套容器類和與之操作的算法類，使用QT定義的這一套庫，可以使在各個平臺的表現相同。QT的這些容器被設計爲更輕便，更安全和更容易使用。容器類是隱含共享(implicitly)的，可重入(re
2020-03-04 11:08:49
5
原创 TCP/IP協議詳解
從字面意義上講，有人可能會認爲 TCP/IP 是指 TCP 和 IP 兩種協議。實際生活當中有時也確實就是指這兩種協議。然而在很多情況下，它只是利用 IP 進行通信時所必須用到的協議羣的統稱。具體來說，IP 或 ICMP、TCP 或
2020-02-21 02:51:23
1
原创 SSE指令集入門
Intel公司的單指令多數據流式擴展（SSE，Streaming SIMD Extensions）技術能夠有效增強CPU浮點運算的能力。Visual Studio .NET 2003提供了對SSE指令集的編程支持，從而允許用戶在C++代碼
2020-02-21 02:51:09
3
原创 Modbus通訊協議詳解
ModBus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用於各種數據採集和過程監控。 ModBus網絡只有一個主機，所有通信都由他發出。網絡可支持
2020-02-21 02:51:09
原创 SSE2的一些常用指令集介紹
開門見山，前段時間學習OpenCV的FAST算法，中間有很多SSE2的指令集，深受其惑。下面我把學習過程中學到的一些指令集介紹給大家，希望能對大家有所幫助！__m128i被稱爲128bits的整數，對其進行賦值時，可以調用__m128i_
2020-02-21 02:51:09
1
原创 串口通信的基本知識
串口通信的基本知識 本文介紹了串口通訊的基本概念、數據格式、通訊方式、典型的串口通訊標準等內容。 串口通訊，RS232,RS485，停止位，奇校驗，偶校驗 1 串口通訊 串口通訊(Serial Communication)，是指外
2020-02-21 02:51:09
1
原创 Halcon|讀取3D相機點雲數據
原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_41738631/article/details/86530390 最近發現很多小夥伴在使用Halcon處理3D工業相機掃描結果的時候
2019-08-13 16:09:43
141
原创 相機標定（Camera calibration）原理、步驟
這已經是我第三次找資料看關於相機標定的原理和步驟，以及如何用幾何模型，我想十分有必要留下這些資料備以後使用。這屬於筆記總結。 1.爲什麼要相機標定？ 在圖像測量過程以及機器視覺應用中，爲確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其
2019-06-11 22:17:16
2571
原创 從點雲到網格（二）VRIP介紹
VRIP（Volumetric Range Image Processing），顧名思義，是從深度圖重建網格的一種方法。VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出來的方法，距今已經有20年的歷史了，依然屬於
2019-06-11 22:17:16
原创 從點雲數據生成深度圖像
一、 定義 深度圖像的每個像素點的灰度值可用於表徵場景中某一點距離攝像機的遠近。 直接反應了景物可見表面的幾何形狀。 深度圖像經過座標轉換可以計算爲點雲數據，點雲數據也可以轉換爲深度圖像。 二、PCL相關函數庫 所在頭文件：#incl
2019-06-11 22:17:06
原创 TCP/IP詳解學習筆記
TCP/IP詳解學習筆記 這位仁兄寫得太好了 TCP/IP詳解學習筆記 這位仁兄寫得太好了.http://blog.csdn.net/goodboy1881/category/204448.aspxTCP/IP詳解學習筆記(13)-T
2018-11-22 10:04:28
1
原创 Socket TCP/IP 通信實例
什麼是Socket Socket接口是TCP/IP網絡的API，Socket接口定義了許多函數或例程，程序員可以用它們來開發TCP/IP網絡上的應用程序。要學Internet上的TCP/IP網絡編程，必須理解Socket接口。
2018-11-22 10:04:28