原创 學習open62541 --- [31] 正確顯示中文字符
本文主要講述在win10下如何正確的顯示中文字符。 一 Server端代碼 // server.c /* This work is licensed under a Creative Commons CCZero 1.0 Un
2020-06-09 18:21:34
原创 學習CANopen --- [3] NMT報文
本文主要講述CANopen中的NMT報文，即網絡管理（Network ManagemenT），該服務可以用於啓動網絡和監控設備。 NMT報文由NMT主機發送，對從機進行啓動、監控和重啓，在CANopen網絡中只允許有一個活動的NM
2020-06-07 02:11:06
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原创 學習open62541 --- [30] StatusCode便捷查看
OPC UA提供了很多服務，當使用這些服務時，一般都會有個返回值，表示使用過程中是否發生錯誤，這個返回值就是StatusCode，在open62541裏其類型是UA_StatusCode typedef uint32_t UA_S
2020-06-07 02:11:06
原创 OPC UA開源庫介紹
本文主要簡單介紹一下OPC UA相關的開源庫，這樣大家可以根據需要去選擇使用。關於OPC UA的本質，這篇博客講的挺好，可以看下。 以下排名不分先後。 1. open62541 這個是本人經常使用的庫，支持跨平臺，支持異步，文檔
2020-06-07 02:11:06
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原创 CRC32計算方法
最近項目中要使用crc32來計算checksum，先是使用python3的zilib庫進行計算，算出的值作爲參考（使用zlib.crc32()方法）。然後使用網上拷貝的C代碼來算，結果算出的crc32值與zlib.crc32()算
2020-06-07 02:11:06
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原创 學習open62541 --- [29] 數據源的使用細節
在這篇文章中簡單介紹了數據源的使用，本文會進一步介紹數據源的使用細節，可以讓我們更好的使用它。 一 數據源API 數據源的API有以下幾個， UA_StatusCode UA_Server_addDataSourceVariab
2020-05-24 15:30:35
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原创 C++構造函數初始值列表的必要性
一 疑問 最近看到一段代碼，如下， #include <iostream> class Little { public: void func() { std::cout << "hello 123\n"; } };
2020-05-17 18:48:31
原创 C/C++函數參數爲指針時的注意事項
我們在編寫函數時，有時參數會有指針，這時候就需要注意了。下面以例子來解釋注意事項。 一 例子原型 假設我們有個簡單的C++類（C原理類似）， 如下， class Test { public: Test() { m_pt
2020-05-11 11:44:09
原创 Python把整數轉換成16進制字符串
我們想把一個整型數據轉換爲字符串，常用的方式是直接使用str()，但是有時想轉成16進制的字符串形勢，如125轉爲'0x7D'這種，下面就講述2種方法來實現這個目的， 1. 使用hex() data = 125 print(hex
2020-05-09 07:20:01
原创 golang gui庫fyne的簡單嘗試
fyne是基於go編寫的GUI庫，可以運行在桌面端和移動端，樣式風格使用的是Material Design，其github地址是https://github.com/fyne-io/fyne 本文主要講述如何在Windows下初步
2020-05-02 10:05:03
原创 學習open62541 --- [28] NodeSet釋義
NodeSet就是節點集合的意思，NodeSet可以提供一套設置好的節點，用戶可以直接拿來使用，不用自己去重新創建，每個NodeSet有一個自己的NameSpace。 本文主要講述NodeSet在open62541裏是如何起作用的
2020-04-25 18:25:27
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原创 學習CANopen --- [2] PythonCANopen簡單用法
本文主要講述如何在Linux下使用python進行簡單的CANopen通信，使用了一個叫CANopen for Python的庫，地址是https://github.com/christiansandberg/canopen 該庫
2020-04-18 17:37:36
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原创 學習CANopen --- [1] CANopenSocket簡單用法
本系列文章主要是來學習CANopen的理論知識以及相關實踐，使用開源軟件CANopenSocket進行學習，不需要使用實際的CAN設備，比較方便。 軟件地址是https://github.com/CANopenNode/CANop
2020-04-16 06:21:43
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原创 學習open62541 --- [26] Discovery（使用LDS）
Discovery中文的意思是發現，在OPC UA中Discovery是用來發現網絡中的存在OPC UA Server，是個比較實用的功能。 在之前的系列文章中，使用Client去連接Server，必須事先知道Server的地址和
2020-04-10 21:58:00
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原创 學習open62541 --- [27] Discovery（使用LDS-ME）
在上一篇文章中，我們講述瞭如何使用LDS進行Discovery，本章講述如何使用LDS-ME進行Discovery，ME是Multicast Extension的縮寫，即多播擴展。 既然使用LDS可以Discovery，那麼爲何還
2020-04-10 21:58:00
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