本文主要簡單介紹一下OPC UA相關的開源庫，這樣大家可以根據需要去選擇使用。關於OPC UA的本質，這篇博客講的挺好，可以看下。
以下排名不分先後。
1. open62541
這個是本人經常使用的庫，支持跨平臺，支持異步，文檔寫的也很好。下面是該庫的信息，
- 官網地址：https://open62541.org/
- Github地址：https://github.com/open62541/open62541
- 語言：C/C++
- License：Mozilla Public License v2.0
- 官方教程：見官網Documentation
- 本人教程：https://blog.csdn.net/whahu1989/category_9236462.html
2. UA-.NETStandard
這是OPCFoundation推出的庫，支持跨平臺，基於.NET，下面是該庫的信息，
- 官網地址：http://opcfoundation.github.io/UA-.NETStandard/
- Github地址：https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard
- 語言：C#
- License：對於OPCFoundation成員使用RCL，對於個人使用GPL-2.0
- 官方教程：見官網
3. python-opcua
Python現在已經很火了，opcua+python則更加強大，跨平臺更不在話下，庫接口簡潔易用
- 官網地址：http://freeopcua.github.io/
- Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua
- 語言：Python （Python2和Python3都支持）
- License：LGPL-3.0
- 教程：見該庫github地址主頁
4. opcua-asyncio
這個庫和python-opcua同出一脈，API接口和python-opcua也基本一致，只是使用python的asyncio進行了重寫，可使程序異步運行，提高效率，這也是符合發展趨勢，
- 官網地址：http://freeopcua.github.io/
- Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio
- 語言：Python （Python3.6+）
- License：LGPL-3.0
- 教程：見該庫github地址主頁
5. node-opcua
基於JavaScript和NodeJS實現的OPC UA協議棧，跨平臺是必然的，100%異步
- 官網地址：http://node-opcua.github.io/
- Github地址：https://github.com/node-opcua/node-opcua
- 語言：JavaScript / TypeScript
- License：MIT
- 教程：見該庫github地址主頁
6. milo
Eclipse下的開源庫，
- 官網地址：https://projects.eclipse.org/projects/iot.milo
- Github地址：https://github.com/eclipse/milo
- 語言：Java
- License：EPL-2.0
- 教程：見該庫github地址主頁
總結
以上是本人在github上搜索到的star數比較多的OPC UA開源庫，大家可以根據需要選擇適合自己的庫進行使用。