基於Netty實現串口通訊

這個其實在官方示例裏面有，我在官方示例的基礎上改寫了一下，當時本來是Java，被轉換成Kotlin搞忘改回來了，大家湊合着看，Kotlin也不難理解：

object RxtxClient {
    // 在外部定義的channel
    lateinit var channel: RxtxChannel

    @Throws(Exception::class)
    @JvmStatic
    fun main(args: Array<String>) {
    	// 這裏EventLoopGroup只能用阻塞式的，串口不支持非阻塞的EventLoopGroup
        val group: EventLoopGroup = OioEventLoopGroup()
        try {
            val b = Bootstrap()
            b.group(group)
		            //需要通過Channel工廠來指定返回的channel
                    .channelFactory(object : ChannelFactory<RxtxChannel> {
                        override fun newChannel(): RxtxChannel = channel
                    })
                    .handler(object : ChannelInitializer<RxtxChannel>() {
                        @Throws(Exception::class)
                        public override fun initChannel(ch: RxtxChannel) {
                            ch.pipeline().addLast(
                            		// 以換行符作爲切分符
                                    LineBasedFrameDecoder(32768),
                                    StringEncoder(), // 串口發送String
                                    StringDecoder(),
                                    RxtxClientHandler()
                            )
                        }
                    })
            //在這裏實現對channel的初始化
            channel = RxtxChannel()
            // 設置channel的基本屬性，波特率，數據位，停止位這些
            //with 函數相當於 寫了幾個channel.config().setBaudrate(9600) .... ，只是不用寫前面的channelconfig()
            with(channel.config()) {
                baudrate = 9600 //波特率
                databits = RxtxChannelConfig.Databits.DATABITS_8 //數據位
                paritybit = RxtxChannelConfig.Paritybit.NONE // 校驗位
                setStopbits(RxtxChannelConfig.Stopbits.STOPBITS_1) // 停止位
            }
            //這裏連接串口的名字，一般是“COM1” “COM2”這些
            val future = b.connect(RxtxDeviceAddress("COM1")).sync()

            future.channel().closeFuture().sync()
        } finally {
            group.shutdownGracefully()
        }
    }
}

對應的handler如下

class RxtxClientHandler : SimpleChannelInboundHandler<String>() {
    override fun channelActive(ctx: ChannelHandlerContext) {
        ctx.writeAndFlush("AT\n")
    }
	
    @Throws(Exception::class)
    public override fun channelRead0(ctx: ChannelHandlerContext, msg: String) {
        println(msg)
        ctx.writeAndFlush("AT\n")
    }
}

在網上下載虛擬串口工具，搜索vspd。

添加一個成對的串口，再打開串口調試助手，這裏我們選擇打開COM2，因爲從COM1發送的數據將會由COM2接收

打開程序，會向串口中發送AT，由COM2收到

點擊發送下方的發送OK，注意，一定要在對話框中按一下回車再發送，因爲我們接收的數據的切分符是\n或者\r\n，所以要換行，netty才能接收到

在Netty的輸入框中接收到如下的訊息。成功實現串口數據的採集。有關串口的配置可以參考這篇文檔

https://blog.csdn.net/concisefreedom/article/details/67085946

注意安裝的版本要選對。x64的windows應該選擇rxtx-2.2pre1-bins.zip。下載地址：

http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/

然後選擇對應64位的dll文件，放在jdk的bin中，RXTXcomm作爲jar包導入到項目文件.