Ubuntu下安裝open62541並建立服務器和客戶端通信的詳細步驟
理論看多了，也該動手實踐了。
open62541簡介
open62541 (http://open62541.org)是用C99和c++ 98語言的公共子集編寫的OPC UA (OPC統一架構)的開源和免費實現。該庫可用於所有主要編譯器，並提供必要的工具來實現專用的OPC UA客戶端和服務器，或將基於OPC UA的通信集成到現有應用程序中。open62541庫是平臺獨立的。所有特定於平臺的功能都是通過可交換的插件實現的。主要的操作系統都提供了插件實現。
1 下載源碼
使用以下命令去下載源碼：
git clone -b 1.0 https://github.com/open62541/open62541.git
open62541還有一些子模塊，當enable一些特殊功能時就需要他們了，例如自定義namespace等，這個需要使用以下命令去下載（在上面下載源碼後的源碼根目錄下操作）：
git submodule update –init
2 編譯
cd到源碼根目錄下，創建build目錄，然後cd到build目錄下，輸入以下命令去調用cmake：（生成open62541.h和open62541.c文件）
cmake .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON
執行結果：
注意：如果出現下面錯誤：請先安裝g++,g++安裝命令：
sudo apt-get install g++
接着再運行make命令，生成以下文件：
這裏解釋下cmake的命令行中的UA_ENABLE_AMALGAMATION選項，這是open62541的CMakeLists.txt提供的選項，專門用於生成single distribution版本的open62541，即open62541.c 和 open62541.h文件，方便用於集成到其它程序裏。在bin目錄下生成的是open62541的靜態庫，可以用於和別的程序進行鏈接。
也就是說open62541的CMakeLists.txt提供了2種調用方式：
- open62541.h + libopen62541.a
- open62541.h + open62541.c
這樣我們就可以很方便的把open62541集成到自己代碼裏來了，這2種方式下面都會講下。
3 運行demo(第一種方法)：
我們在別的地方建立一個目錄runDemoOpen62541，然後把libopen62541.a 和open62541.h拷貝進來，然後在這個目錄下創建bin和build目錄，創建server.c，client.c和CMakeLists.txt，整體結構如下:
server.c，client.c和CMakeLists.txt內容分別如下:
// server.c
/* This work is licensed under a Creative Commons CCZero 1.0 Universal License.
* See http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ for more information. */
#include "open62541.h"
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
UA_Boolean running = true;
static void stopHandler(int sign) {
UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
running = false;
}
int main(void)
{
signal(SIGINT, stopHandler);
signal(SIGTERM, stopHandler);
UA_Server *server = UA_Server_new();
UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
UA_Server_delete(server);
return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}
Client.c:
// client.c，功能主要是從server那裏獲取時間
#include <stdlib.h>
#include "open62541.h"
int main(void)
{
UA_Client *client = UA_Client_new();
UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));
UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
UA_Client_delete(client);
return (int)retval;
}
/* Read the value attribute of the node. UA_Client_readValueAttribute is a
* wrapper for the raw read service available as UA_Client_Service_read. */
UA_Variant value; /* Variants can hold scalar values and arrays of any type */
UA_Variant_init(&value);
/* NodeId of the variable holding the current time */
const UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SERVER_SERVERSTATUS_CURRENTTIME);
retval = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value);
if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD && UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME]))
{
UA_DateTime raw_date = *(UA_DateTime *) value.data;
UA_DateTimeStruct dts = UA_DateTime_toStruct(raw_date);
UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "date is: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n",
dts.day, dts.month, dts.year, dts.hour, dts.min, dts.sec, dts.milliSec);
}
/* Clean up */
UA_Variant_clear(&value);
UA_Client_delete(client); /* Disconnects the client internally */
return EXIT_SUCCESS;
}
CMakeLists.txt內容如下:
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(demoOpen62541)
set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
SET(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -flto")
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -flto")
SET(CMAKE_AR "gcc-ar")
SET(CMAKE_C_ARCHIVE_CREATE "<CMAKE_AR> qcs <TARGET> <LINK_FLAGS> <OBJECTS>")
SET(CMAKE_C_ARCHIVE_FINISH true)
add_definitions(-std=c99)
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541)
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541/bin)
add_executable(server ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/server.c)
target_link_libraries(server libopen62541.a)
add_executable(client ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/client.c)
target_link_libraries(client libopen62541.a)
然後cd到build目錄下，運行cmake .. && make，就會在bin目錄下生成server和client這2個執行文件。
client的功能是從server那裏獲取時間，下面就先運行server，./server
然後運行client，./client，可以看到打印出來的server時間，
這樣server和client之間就通信成功了！
4 運行demo(第二種方法)：
我們在別的地方建立一個目錄runDemoOpen62541，然後把open62541.c 和open62541.h拷貝進來，然後在這個目錄下創建bin和build目錄，創建server.c，client.c和CMakeLists.txt，整體結構如下，
server.c和client.c的代碼和上面講第1種方法的內容一樣，CMakeLists.txt不一樣，內容如下:
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(demoOpen62541)
set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
add_definitions(-std=c99)
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541)
add_executable(server ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/server.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541/open62541.c)
add_executable(client ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/client.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541/open62541.c)
然後cd到build目錄下，運行cmake .. && make，就會在bin目錄下生成server和client這2個執行文件。
client的功能是從server那裏獲取時間，下面就先運行server，./server
然後運行client，./client，可以看到打印出來的server時間，
這樣server和client之間就通信成功了！
注意：
如果不使用CMake,直接將生成的open62541.h和open62541.c文件放到你寫的.c代碼路徑下，然後使用以下命令直接編譯：
open62541.h、open62541.c、client.c、server.c、同一個目錄下。
gcc -std=c99 open62541.c client.c -o client
gcc -std=c99 open62541.c server.c -o server
./server
重新打開一個終端
./client
即可通信成功.
參考前輩鏈接：https://blog.csdn.net/whahu1989/article/details/99189801