原创 Linux下libevent的簡單使用
libevent是個高效的異步事件通知庫，本文主要講述在Linux下如何編譯及簡單使用該庫。 一 下載 本文寫作時使用的版本是2.1.11，下載地址是https://github.com/libevent/libevent/re
2020-07-03 04:01:51
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原创 學習open62541 --- [15] 使用建模工具UaModeler
UaModeler是一個OPC UA信息模型的建模工具，和UaExpert同出一個網站，可以去其網站下載（需要註冊一個賬號），也可以點擊這裏進行下載（本人下載後傳到百度雲上）。注意，這是個商業軟件，免費使用時可創建的Node數量有
2020-06-25 17:15:22
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原创 學習open62541 --- [16] 修改默認端口
這篇比較簡單。 一 問題 我們在使用open62541時，server啓動時默認端口都是4840，下面是典型的server啓動代碼 int main(void) { UA_Server *server = UA_Ser
2020-06-25 17:15:22
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原创 Linux下定時函數timerfd_xxx()的使用
Linux系統提供了timerfd系列的定時函數，其具體函數名如下， #include <sys/timerfd.h> int timerfd_create(int clockid, int flags); int timer
2020-06-25 17:15:22
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原创 學習open62541 --- [19] 使用Visual Studio編譯及使用open62541
本文主要講述在Windows下如何使用Visual Studio來編譯open62541，以及基於open62541去開發OPCUA程序。 一 Visual Studio版本選擇 本人使用的是VS2015，之前使用的是VS201
2020-06-25 17:15:20
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原创 學習open62541 --- [24] 定時執行任務
open62541提供定時執行任務功能，這個功能很實用，在前面的文章中，有時我們想定時的去修改一些變量節點的值，都是開一個線程去做的，相對來說有點小麻煩。使用open62541自帶的定時器就會簡單很多。 下面來看下如何使用open
2020-06-25 17:15:20
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原创 學習open62541 --- [14] 路徑搜索
本文主要講述open62541裏的路徑搜索，這功能具體是幹啥的呢？用過UaExpert的都看過如下這個界面，這是OPC UA Server的地址空間 可以看出OPC UA Server的地址空間是用層級目錄組織的，英文叫hier
2020-06-25 17:15:20
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原创 學習open62541 --- [21] 使用用戶名和密碼登錄
在之前的系列文章中，OPC UA Client和OPC UA Server之間的連接都是使用的匿名，並沒有使用用戶名和密碼，本文主要講述如何關閉匿名登錄，以及如何使用用戶名和密碼去連接Server。 一 默認行爲 首先看下OPC
2020-06-25 17:15:08
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原创 使用CMake交叉編譯Arm Linux程序
我們平常使用CMake時，主要是在x86或x86_64平臺上，其實CMake在2.6版本後就已經支持交叉編譯了，下面就來看下如何使用CMake進行Arm Linux程序的交叉編譯。 一 建立工程 按照如下結構體建立一個簡單工程
2020-06-25 17:15:07
原创 學習open62541 --- [25] 使用建模工具SiOME
之前寫了一篇文章講述如何使用UaModeler，後來經一個讀者朋友提醒，才發現它是商業軟件，不交錢只能創建有限數量的節點… 後來本人去查找了一下相關的免費軟件，找到2款：一個是freeOPCUA下的opcua-modeler，網址
2020-06-25 17:15:06
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原创 Linux下計時函數clock_gettime()的時鐘選擇
Linux下計時函數有很多種，精度比較高的是clock_gettime()，其函數原型如下， #include <time.h> int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespe
2020-06-25 17:15:06
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原创 學習open62541 --- [18] Server與Server間交互
在之前的文章中，講述的都是一個client和一個server，組合成一個C/S架構，但是在實際工程中，可能會出現多個OPC UA Server，如下圖，展示的是OPC UA在IIOT中的應用， 可以看出有的Server既充當Se
2020-06-25 17:15:06
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原创 通過虛函數表去理解C++多態
多態是C++的一個基本概念，簡單來說就是程序運行時使用基類指針或引用去調用派生類的方法，被調用的方法必須是基類裏定義過的虛函數。 本文從虛函數表去理解C++的多態。 一 類的虛指針vptr (virtual pointer) 只
2020-06-25 17:15:05
原创 threejs簡單樣例
本人讀研時使用過一段時間threejs，畢業後就沒用過這個東西了，也沒有從事相關的工作，這裏重新拾起，以回憶當年的讀研時光。 運行環境 OS：win10 threejs版本：r112 瀏覽器：Chrome v80.0.3987
2020-06-25 17:15:05
原创 學習open62541 --- [32] 正確獲取系統時間
client和server進行通信時，有時會要求獲取server的系統時間，如用來查看某一事件發生的具體時間。 在之前的系列文章中獲取系統時間一直用的是UA_DateTime_now()，這個API獲取的時間是UTC時間，即世界協
2020-06-16 03:53:30
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