學習open62541 --- [19] 使用Visual Studio編譯及使用open62541

本文主要講述在Windows下如何使用Visual Studio來編譯open62541，以及基於open62541去開發OPCUA程序。

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一 Visual Studio版本選擇

本人使用的是VS2015，之前使用的是VS2013，但是生成open62541工程時總是各種錯誤，不知咋回事，官方教程使用的是VS2015，

於是又安裝了VS2015，安裝完VS2015時又遇到個坑，創建工程時沒有Win32 控制檯程序選項，百度一下也解決了，後面就都OK了。

PS：估計VS2015及以後的版本都是可以的。

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二 編譯open62541

可以使用上節圖片中的命令行方式調用cmake.exe去生成VS2015的工程。本人使用的是cmake-gui，更加方便一點。
首先在open62541源碼目錄下創建一個build文件夾，然後打開cmake-gui，

第一行輸入open62541源碼目錄，第二行輸入剛剛創建的build目錄，VS工程最後會生成在這個目錄裏，然後點擊左下角的Configure，在彈出的界面裏選擇Visual Studio 14 2015，如下，

然後點擊Finish開始進行配置，配置完成後如下，

紅色一片是open62541自帶的CMakeLists裏提供的配置選擇，這裏以gui的方式顯示出來了。這裏勾選上UA_ENABLE_AMALGAMATION，其它暫時默認就行了。然後點擊Generate進行生成，

OK之後我們打開open62541下的build目錄，可以看到生成的sln文件，打開之，

如下，

在生成下點擊生成解決方案就行了，然後等待生成，

最後生成成功，如下顯示，

這時回到之前的build目錄下，可以看到open62541.h，open62541.c以及bin/Debug/open62541.lib都生成出來了。

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三 編寫OPC UA Server

首先使用VS2015建立一個Win32控制檯工程，建立過程中選擇空項目，

建好後，把open62541.h和open62541.c拷貝到工程目錄裏，然後添加到工程裏，最後添加一個main.cpp到工程裏（main.c也是可以的），其內容如下，

// server.c

/* This work is licensed under a Creative Commons CCZero 1.0 Universal License.
 * See http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ for more information. */

#include "open62541.h"

#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

UA_Boolean running = true;

static void stopHandler(int sign) {
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
    running = false;
}

int main(void) 
{
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
    
    UA_Server_delete(server);
    
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

整體工程目錄如下，

此時，點擊生成->生成解決方案，但是會報錯，如下，

看上去是open62541自身依賴的庫沒有添加，看名字和網絡相關，於是網上搜了下，原因是：open62541使用socket，而windows下的socket要依賴ws2_32.lib。

網上找的這個庫，然後添加到工程裏，也可以點擊這裏下載（本人下載好後傳到百度雲，提取碼9d92）

再次生成解決方案，成功！

運行，控制檯打印如下（只截取一部分），Server運行成功

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四 編寫OPC UA Client

按照相同操作我們再建一個工程來編寫OPC UA Client代碼，過程不再贅述，Client的main.cpp代碼如下，

// client.c，功能主要是從server那裏獲取時間

#include <stdlib.h>
#include "open62541.h"

int main(void)
{
	UA_Client *client = UA_Client_new();
	UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));
	UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
	if (retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
		UA_Client_delete(client);
		return (int)retval;
	}

	/* Read the value attribute of the node. UA_Client_readValueAttribute is a
	* wrapper for the raw read service available as UA_Client_Service_read. */
	UA_Variant value; /* Variants can hold scalar values and arrays of any type */
	UA_Variant_init(&value);

	/* NodeId of the variable holding the current time */
	const UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SERVER_SERVERSTATUS_CURRENTTIME);
	retval = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value);

	if (retval == UA_STATUSCODE_GOOD && UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME]))
	{
		UA_DateTime raw_date = *(UA_DateTime *)value.data;
		UA_DateTimeStruct dts = UA_DateTime_toStruct(raw_date);
		UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "date is: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n",
			dts.day, dts.month, dts.year, dts.hour, dts.min, dts.sec, dts.milliSec);
	}

	/* Clean up */
	UA_Variant_clear(&value);
	UA_Client_delete(client); /* Disconnects the client internally */
	
	system("pause"); // 防止控制檯一閃而過
	
	return EXIT_SUCCESS;
}

client的功能是從server那邊獲取系統時間，然後打印出來，工程結構如下，

編譯成功後，運行（要先運行Server），成功獲取時間並打印，

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五 使用UaExpert連接Server

UaExpert的使用可以參照這篇文章，連接成功後如下，

看過前面的系列文章，都知道這是熟悉的界面。

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六 總結

本文主要講述如何在Win下使用VS編譯及使用open62541，本系列的第一篇文章是講述如何在Linux下編譯及使用open62541。

能在2個平臺下使用，且體驗一樣，這正體現了OPC UA裏的UA，即Unified Architecture，這也符合未來萬物互聯發展趨勢。

如果有寫的不對的地方，希望能留言指正，謝謝閱讀。