使用CMake交叉編譯Arm Linux程序

我們平常使用CMake時，主要是在x86或x86_64平臺上，其實CMake在2.6版本後就已經支持交叉編譯了，下面就來看下如何使用CMake進行Arm Linux程序的交叉編譯。

---

一 建立工程

按照如下結構體建立一個簡單工程

main.c內容如下，

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("hello world\n");
    
    return 0;
}

CMakeLists.txt內容如下，

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demo)

add_executable(main main.c)

這是常規的工程，編譯的話只要cd到build目錄下執行cmake .. && make就可以了。

---

二 交叉編譯

現在希望最終編譯的程序是運行在arm linux系統上的，這就需要交叉編譯。

1. 設置系統和工具鏈

對於交叉編譯，CMake並不知道目標系統是什麼，所以需要設置一些CMake變量來告知CMake，

• CMAKE_SYSTEM_NAME：即目標系統名，這裏是Linux
• CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR ：目標系統的處理器名，這裏是arm

對於工具鏈，則是通過下面2個變量來定位，

• CMAKE_C_COMPILER：C編譯器的可執行文件名稱
• CMAKE_CXX_COMPILER：C++編譯器的可執行文件名稱

這些變量可以在調用CMake時通過命令行傳遞，但是這種做法容易出錯，而且用起來不方便，所以CMake提供了工具鏈文件的方式來傳遞這些變量信息。

2. 工具鏈文件

我們在工程裏新建一個文件叫arm_linux_setup.cmake，放置位置如下（也可以放在別的地方），

其內容如下，

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

set(tools /home/wh/work/cross_compile/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf)
set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

tools是本人使用的交叉工具鏈路徑，可以根據自己的實際文件來做修改。

3. 編譯

使用CMake的變量CMAKE_TOOLCHAIN_FILE來指定工具鏈文件，cd到build目錄，然後執行下面的命令，

// 注意，工具鏈文件的指定一定要緊跟cmake命令之後，不能放到 .. 後面
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm_linux_setup.cmake ..

ok後再執行make，就可以生成main的elf文件，

使用file命令去查看這個文件，可以看到其運行平臺是32位ARM處理器上的Linux系統，

使用工具鏈文件的好處就是隻要編寫一遍，然後在任意地方只需要使用CMAKE_TOOLCHAIN_FILE去指定其位置就可以了，非常方便。

---

三 總結

本文主要講述如何使用CMake交叉編譯Arm Linux程序，使用的測試代碼也是很簡單的，與交叉編譯有關的變量還有很多，具體可以參考以下2篇文章，

• 文章1
• 文章2

如果有寫的不對的地方，希望能留言指正，謝謝閱讀。