原创 NAO學習——從NAOqi和rviz開始學習在ROS上運行NAO
1. 開始連接一個實體NAO 1.1 運行nao_bringup 在開始之前，我們首先要確定三個必須的依賴包 naoqi_driver，naoqi_bridge 和 nao_description 是否滿足。這三個包可以通過包管理器或者
2020-02-25 21:51:49
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原创 他們怎麼什麼都會。。。。。。楊輝三角
/* 打印出楊輝三角。取(x+y)的9次冪，10行。 */ import java.util.Arrays; class Demo { private Demo(){} private static Demo instan
2020-02-25 21:51:39
原创 作業題不會時，搜題看到的讓人很迷的代碼，留待以後解決
2. . 請寫出10000101的補碼計算過程和結果11111011 public class PrintBinary { public static void main(String args[]){ PrintBin
2020-02-25 21:51:39
原创 曾經vb,c ，c++，python,寫過的楊輝三角，致敬楊老前輩
// 楊輝三角形，又稱賈憲三角形，帕斯卡三角形，是二項式係數在三角形中的一種幾何排列。楊輝三角形同時對應於二項式定理的係數。 直角三角形楊輝三角 //c語言，求直角的 #include<stdio.h> #define
2020-02-25 21:51:39
原创 if ever if any if anything
If any 句型是英語中常見的一個句型,例如：What kind of advertisements do you read or watch, if any.類似的還有if ever, if anything,否定詞little, s
2019-02-02 15:21:03
原创 再刷泰坦尼克 特徵工程
將訓練集和測試集組合處理 #忽略警告提示 import warnings warnings.filterwarnings('ignore') #數據處理 import pandas as pd import numpy as np
2018-09-03 19:25:48
原创 C/C++ typedef用法詳解（真的很詳細）
第一、四個用途 用途一： 定義一種類型的別名，而不只是簡單的宏替換。可以用作同時聲明指針型的多個對象。比如： char* pa, pb; // 這多數不符合我們的意圖，它只聲明瞭一個指向字符變量的指針， // 和一個字符變量；
2018-09-03 19:25:48
原创 PID算法完全講解
總所周知，PID算法是個很經典的東西。而做自平衡小車，飛行器PID是一個必須翻過的坎。因此本節我們來好好講解一下PID，根據我在學習中的體會，力求通俗易懂。並舉出PID的形象例子來幫助理解PID。一、首先介紹一下PID名字的由來：P：Pr
2018-08-24 05:09:51
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原创 天耀18期 -09.數組-排序【作業】.doc
package StringPractice; public class arrayTest { //1. 把A數組的前5個元素複製到B數組中。 public static void main(String[]
2018-08-24 05:09:49
原创 筆記整理
Java簡介 Java是世界上應用最廣泛的計算機語言，是1995年由James Gosling研發的基於C++誕生的一門面嚮對象語言，其主要目標是“編寫一次，到處運行”。Java主要有三個版本：JEE、JSE、JME。現已成爲各軟
2018-08-24 05:09:49
原创 天耀18期 - 12.數據結構-1-2.LinkedList【作業】-猜數字.doc
/** * 1. 隨機生成4個0到9的整數，組成一個序列（使用LinkedList<Integer>存儲） 例如：3 6 4 4 2. 然後要求用戶循環猜這4個數子，在用戶每猜一次之後，提示用戶有幾個數字的位置正確了。 例如：用戶
2018-08-24 05:09:48
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原创 PID調節經驗
Kp: 比例係數 ----- 比例帶（比例度）P：輸入偏差信號變化的相對值與輸出信號變化的相對值之比的百分數表示 （比例係數的倒數）T：採樣時間Ti: 積分時間Td: 微分時間 溫度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=
2018-08-24 05:09:48
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原创 天耀18期 - 02.Java基礎-標識符、關鍵字、數據類型【作業】
1. 請寫出標識符的命名規則是什麼？ 由英文字母、數字、_(下劃線)和$組成，長度不限。其中英文字母包含大寫字母（A～Z）和小寫字母（a～z），數字包含0到9。 第一個字符不能是數字（不能以數字開頭）。區分大小寫。不能包含空格。 2. 下
2018-08-24 05:09:46
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原创 天耀18期 -09.數組【作業】.
[java] view plain copy print? package cn.com.blog.array; import java.util.Scanner; /* * 1.已知一個數組，求數組中心元素。
2018-08-24 05:09:46