原创 OpenCV實驗（二）：基於圓和深度信息的位姿測量
利用圓和深度信息測量位姿，原始數據採集文件是bag格式，目前對數據進行了轉換，使得能夠僅用opencv使用。 數據集下載地址：https://pan.baidu.com/s/1F9xHO2vzBSYe3NWlFgQTLg ，提取碼
2020-05-12 23:51:16
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原创 橢圓檢測 Arc Adjacency Matrix-Based Fast Ellipse Detection 代碼和數據集使用教程
在之前博客橢圓檢測 2020：Arc Adjacency Matrix-Based Fast Ellipse Detection介紹的基礎上，我們針對其公開的源代碼進行說明，介紹如何使用其提供的數據集和源代碼。 文章目錄1 編譯源
2020-04-26 17:47:42
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原创 Pytorch學習(6) —— 加載模型部分參數的用法
上一節，我們給出了模型加載和保存的簡要示例，但是，我們有時候會用別人的參數，他們的層參數名和我們的名稱很容易不同，因此這裏將會對源碼進入深入剖析，分析參數提取和保存是如何實現的。 我們使用pytorch的VGG16預訓練模型，加載
2020-04-09 22:57:10
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原创 啃書：圖像處理的偏微分方程方法(1) —— 數學準備：平面微分幾何
我一直認爲圖論+概率統計將會是圖像處理的最終趨勢，但我目前水平有限，稍微深入一點就很難理解，看各種論文也無法全面理解，偶然翻到這本書，覺得講的非常好，特此進行分析，希望能儘快啃掉這本書。 我看書就按照書上給的順序閱讀吧，第一章主要
2020-03-18 09:58:51
原创 MATLAB調用C++開發——函數大全
最近做開發時候涉及到MATLAB調用C++進行開發，在此做些用法記錄，可能不是很完整，但會根據項目需求不斷更新這個博客的。目前還在根據項目需求不斷更新相關函數 網上怎麼創建cpp文件，怎麼用mex編譯已經說得很清楚了，這個博客主要
2020-02-23 19:36:51
原创 OpenCV 中 imread cvtColor cv::IMREAD_GRAYSCALE與CV_BGR2GRAY得到灰度圖不一致問題
今天調個程序，源代碼輸入是PGM格式的灰度圖，方便起見，我直接用matlab批量轉的文件。然而，在程序中使用imread(filename, IMREAD_GRAYSCALE)時，驚奇發現，同一種圖片的兩種輸入，卻得到了不同的結果
2019-10-26 05:57:22
原创 Jetson TX2 手動安裝cuda opencv cudnn等文件
最近使用其他載板刷TX2系統，Jetpack 4.2, 刷完系統，安裝必須庫時候，usb始終無法鏈接到TX2上，就是停在了輸入TX2 username password上了，所以我把下載的文件考出來，單獨進行安裝。 安裝時候並非一
2019-09-16 04:30:38
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原创 OpenCV實驗（一）：磚塊的檢測與位姿估計，窗戶的檢測與位姿估計
本次實驗包含兩個題目 磚塊的檢測與位姿估計 窗戶的檢測與位姿估計 數據下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Zu7l5GCHbzP-dxHvSba5Fg 提取碼：34xe 在文件夾OpenCV實驗1中 1
2019-03-30 04:33:50
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原创 STorM32 BGC 三軸雲臺學習（一） 通信協議分析
在淘寶買了個三軸雲臺，基於STorM32 BGC的，用調試軟件控制沒有問題，但是自動飛行時候也得通過程序自動控制，所以研究下官網協議，並對其進行了翻譯說明。 參考鏈接Serial Communication Storm32板可通過串口
2019-03-14 01:02:15
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原创 論文閱讀 2017-Not All Pixels Are Equal: Difficulty-Aware Semantic Segmentation via Deep Layer Cascade
最近在讀一篇2017的CVPR的論文，Not All Pixels Are Equal: Difficulty-Aware Semantic Segmentation via Deep Layer Cascade，並非所有像素都是相等
2019-02-19 06:39:43
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原创 NVIDIA Jetson TX2 使用總結
這裏記錄下TX2的一些操作總結（不定期補充），涉及到一些注意事項，及其一些工具包的安裝 文章目錄1 刷機部分1.1刷機到本機系統1.2 刷機到SDCard2 安裝TensorFlow2.1 分區2.2 安裝依賴2.3 安裝tensor
2019-01-25 18:46:59
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原创 Python相關的小技巧
最近用python，涉及到好多不常用而又非常重要的功能，這裏做個總結 文章目錄pip 相關1 pip 是否添加sudo的問題2 pip 指定安裝目錄3 pip 在sudo的前提下，何時使用sudo -h這個問題 pip 相關 1 pi
2019-01-21 17:54:21
原创 論文閱讀——橢圓檢測 2017：Effective ellipse detection method in limited-performance embedded system
這篇論文全名叫Effective ellipse detection method in limited-performance embedded system for aerospace application，一種適用於航天應用的
2018-12-23 18:30:46
原创 論文閱讀——橢圓檢測 2017：A hybrid method for ellipse detection in industrial images
最近要復現論文，找了一篇發表在PR(1區)的一篇論文《A hybrid method for ellipse detection in industrial images》，這個可以理解爲設計了一個應用於工業圖像的橢圓檢測算法。下面對
2018-12-19 03:00:51
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原创 論文閱讀——目標跟蹤 2017：Superpixel-based Tracking-by-Segmentation using Markov Chains
論文閱讀——目標跟蹤 2017：Superpixel-based Tracking-by-Segmentation using Markov Chains前言摘要介紹吸收馬爾科夫鏈算法overviewAMC圖的構建使用AMC進行分割跟
2018-12-07 18:32:15