原创 視覺SLAM十四講（四）——A星算法詳解
點開全文 點開全文 點開全文 A* 尋路算法 原文地址： http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 概述 雖然掌握了 A* 算法的人認爲它容易
2020-05-31 18:10:28
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原创 視覺SLAM十四講（二）——SLAM 學習資料
（1) orb_slam 官網（網站最後有5篇論文，價值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很經典） http://www.cnblogs
2020-05-31 18:10:28
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原创 C++代碼閱讀（一）——boost::function與回調函數
參考資料： 1、陳帥陪馬大大爲軟件獻青春的博客 2、benny5609的專欄 3、sld666666 boost::function 一、介紹 Boost.Function庫包含了一個類族的函數對象的包裝。它的概念很像廣義上的回調
2020-05-31 18:10:28
原创 git學習使用遊戲小筆記
git學習使用遊戲小筆記 聯繫網站：Git 學習在線教學 1.與遠程庫連接 git remote -v //查看遠端庫 git remote add origin https://github.com/XuedongWu/TY
2020-05-31 18:10:28
原创 視覺SLAM十四講（三）——SLAM常用庫安裝
1. Eigen線性代數庫的安裝 Eigen庫是一個C++線性代數開源庫[1]，它提供了有關線性代數、矩陣和矢量運算、數值分析及相關的算法。許多上層的軟件庫也使用Eigen進行矩陣運算，包括g2o、Sophus等。Eigen庫由U
2020-05-31 18:10:28
原创 視覺SLAM十四講（一）——羅德里格斯轉換公式推導
最近在學習SLAM，主要的學習資料爲高翔的《視覺SLAM十四講》，首先安利一下這本書，這本書由淺入的介紹了SLAM的整體結構，算法介紹與實際應用。可以說是一本既是通俗有趣的高科技講義，又是一本足以指導研發實踐的翔實教程。 在
2020-05-31 18:10:18
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原创 BundleAdjustment-最小投影誤差
void bundleAdjustment ( const vector< Point3f > points_3d, const vector< Point2f > points_2d, const Mat
2019-09-16 04:15:38
原创 ROS源碼閱讀---局部路徑規劃之DWAPlannerROS分析
1 體系結構 （1）主要成員 base_local_planner::LocalPlannerUtil planner_util_; 用來存儲運動控制參數以及costmap2d、tf等，會被傳入dp_ costmap_2d::Co
2019-06-25 05:21:41
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原创 ROS源碼閱讀---Costmap2DROS分析
1 運行框架 （1）類體系 （2）Costmap2DROS運行框架 Cosmap2DROS主要作爲一個地圖模塊存在，內部會啓動一個地圖更新循環，同時提供給外部管理地圖循環、獲取地圖信息的接口。 其主要接口如下： void star
2019-06-25 05:21:41
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原创 多線程編程學習——condition_variable_any
condition_variable_any 定義 boost::condition_variable_any planner_cond_; 用法 boost::condition_variable_any planne
2019-06-22 04:59:20
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原创 C++學習筆記——this指針
this指針 this 每個成員函數中都隱藏着一個this的參數，指向當前的對象，並不是指向類。 另外，靜態函數和friend函數都不屬於成員函數，所以它們就沒有this參數。 靜態函數 靜態函數是類的成員函數，屬於類不屬
2019-06-19 10:47:05
原创 C++學習筆記（三）——c.str()用法
C++中的c_str()函數用法 語法 const char *c_str() c_str()函數返回一個指向正規C字符串的指針常量, 內容與本string串相同。 這是爲了與c語言兼容，在c語言中沒有string類型，故必
2019-06-19 10:47:05
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原创 算法——O(n)=2n快速排序
一種快速排序 MapLocation swap; unsigned int i = 0; while (i < polygon_cells.size() - 1) { if (pol
2019-06-19 10:47:05
原创 無線網卡關閉節能模式操作方法
1、 查看無線網卡的運行狀態 iwconfig wlan0 運行如圖所示 狀態說明： Power Management 電源管理模式，on表示打開，off表示關閉 Link Quality 連接質量，55/70表示70個測試連
2019-06-11 10:54:48
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原创 Jupyter notebook操作代碼單元
在這個notebook中，你將嘗試操作代碼單元格 首先，運行以下代碼單元格。就像之前我所提到的，你可以通過選中並點擊運行（run cell）按鈕來運行代碼單元格。另外，你也可以通過快捷鍵 Shift + Enter 來運行。使用快捷
2019-04-20 22:01:46
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