原创 python 變量前的 單下劃線 雙下劃線
轉自：https://blog.csdn.net/u013205877/article/details/77427785 1.單下劃線 變量前的單下劃線表示表面上私有 但是其實這樣的實例變量外部是可以訪問的，但是，按照約定俗成的規
2020-07-08 11:00:06
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原创 markdown的用法總結
markdown很推薦大家學一學，很簡單上手用起來很舒服 目錄markdown很推薦大家學一學，很簡單上手用起來很舒服一、標題的生成二、文本樣式三、列表四、插入鏈接/圖五、代碼塊六、表格七、KaTeX數學公式 一、標題的生成
2020-07-08 11:00:06
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原创 matplotlib.pyplot 使用 cmap參數 修改配色
參考了下面的這個博客： https://blog.csdn.net/weixin_39580795/article/details/102622004
2020-05-07 03:21:24
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原创 pcl_viewer 及程序中 改變點雲顯示的背景
一、使用pcl_viewer查看點雲時修改顯示背景 首先保存出.pcd文件，然後在用 pcl_viewer 命令查看的時候可以用下面的命令來改變背景顏色 pcl_viewer -bc 255,255,255 pointcloud.pcd
2020-05-05 21:07:52
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原创 ubuntu16 配置 RGBD-SLAM V2
一、安裝RGBD-SLAM V2 1、創建ros工作空間 mkdir -p ~/rgbdslam_catkin_ws/src cd ~/rgbdslam_catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/
2020-05-05 21:07:42
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原创 ubuntu16 安裝Caffe-SegNet
主要參考了下面的博客： https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/87256632
2020-05-05 21:07:42
原创 Ubuntu16 安裝 caffe（cpu版本）
參考了下面的這個博客： https://blog.csdn.net/qq_33200967/article/details/82493275 報錯一： 報錯內容如下： $ make -j4 all CXX/LD
2020-05-05 21:07:42
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原创 ubuntu16 安裝g2o 過程及報錯處理
截止目前看到的最全的問題集錦： https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/100665041 還有之前我自己嘗試的時候發現的捷徑： https://blog.csdn.net/su
2020-05-04 15:36:36
原创 ubuntu16.04 配置ORB SLAM2
參考下面的這個博客： https://blog.csdn.net/radiantjeral/article/details/82193370
2020-05-01 00:19:58
原创 ubuntu16 安裝 opencv（親測有效）
平臺：ubuntu16.04 opencv版本：3.3.1 1、安裝編譯工具及依賴項 sudo apt-get install build-essential -y sudo apt-get install libgtk2.0-dev
2020-05-01 00:19:58
原创 ubuntu16 安裝ROS Kinetic：sudo rosdep init 和 rosdep update 報錯
ubuntu16 安裝ROS Kinetic：sudo rosdep init 和 rosdep update 報錯 前段時間手賤重裝了ubuntu16.04，在安裝ROS的時候，sudo rosdep init 和 rosdep upd
2020-04-29 19:22:52
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原创 Jetson TX2 安裝 cuda9.0 及 cudnn7 超詳細（真實親測）
Jetson TX2 安裝 cuda9.0 及 cudnn7 超詳細（真實親測） 劃重點：本文主要針對於Jetson TX1/2，如果想在 pc端 安裝 cuda 及 cudnn，那這篇沒有任何幫助！ 最近再給Jetson TX2
2020-02-25 06:30:50
原创 ubuntu16 ROS kinetic 安裝LSD-SLAM及報錯處理詳解
首先感謝CSDN上的大佬們，在大佬們的幫助下我終於在Jetson TX2上成功安裝的LSD-SLAM，因此記錄下辛酸的安裝過程。 平臺：NVIDIA Jetson TX2 系統：ubuntu16 + ROS kinetic LSD-SLA
2020-02-25 06:30:50
原创 SourceTree 提交報錯 閃退
1、什麼是SourceTree？ 擁有可視化界面的項目版本控制軟件，適用於git項目管理 window、mac可用 2、提交報錯並且閃退問題 在提交的時候就是上面的界面，在最下面的框中寫了說明之後點擊 【提交】，就出現了下面的界面
2020-02-25 06:30:50
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原创 Jetson tx2 上源碼安裝 pytorch1.0.0（真. 血淚史）
Jetson tx2 上源碼安裝 pytorch1.0.0（真. 血淚史） 本篇以在python3.5安裝過程爲例。在安裝之前說明以下： 重點一：平臺及cuda cudnn的安裝問題 Jetson TX2平臺版本：Jetpack
2020-02-25 06:30:50
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