截止目前看到的最全的問題集錦：
https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/100665041
還有之前我自己嘗試的時候發現的捷徑：
https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/84191224
ubuntu16 安裝g2o 過程及報錯處理
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