pcl_viewer 及程序中 改變點雲顯示的背景

一、使用pcl_viewer查看點雲時修改顯示背景

首先保存出.pcd文件，然後在用 pcl_viewer 命令查看的時候可以用下面的命令來改變背景顏色

pcl_viewer -bc 255,255,255 pointcloud.pcd

pcl_viewer -bc r,g,b pointcloud.pcd

其中 255,255,255 表示的是白色

二、在程序中設置點雲顯示背景

//設置點雲顏色

pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>single_color(cloud,0,255,0); //設置背景色 viewer->setBackgroundColor(0,0,0.7)

 

參考的下面兩個博客：

https://blog.csdn.net/weixin_33964094/article/details/94064075

https://blog.csdn.net/uranus1992/article/details/83574697