原创 NDT Matching 算法學習
問題背景 近來從事毫米波雷達的定位與建圖工作，想拓展下工作思路，研究autoware公司的激光點雲定位與建圖。期間正好發現autoware的激光點雲配准算法是NDT(Normal-Distributions Transform)，相比
2020-07-03 19:44:31
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原创 蒙特卡洛馬爾可夫鏈學習小結
目錄 MCMC背景 關於採樣的理解 什麼是採樣 爲什麼要採樣 什麼是好的樣本 採樣爲什麼是困難的(the curse of high dimensionality) 蒙特卡洛採樣方法 基於概率分佈的採樣Inverse Transform
2020-05-03 09:11:53
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原创 黑夜給了我黑色的眼睛，我卻用它研究CV【36kr報道】
感覺這篇文章不錯，就轉載了... 編者按：計算機視覺（Computer Vision）領域歷史悠久，業界對此一直都不缺乏想象。當圖像和視頻總量每年以數十倍的速度增長，增長到人們有一天再也無法通過文字整理和檢索這些信息時，計算機視覺技術
2020-02-23 04:43:24
原创 商業模式新生代之免費商業模式
這次商業模式學習比較簡單，可能於實際市場還有脫節，有些例子也不是很新。 但是商業模式貴在活學活用，這次下定決心今年利用週末時間，要把《商業模式新生代》全部看完。（宏、微觀經濟學還是靠後吧） 非科班出生，只能做做筆記，寫寫
2020-02-23 04:43:24
原创 《Master Opencv...讀書筆記》非剛性人臉跟蹤 IV (終)
一、我們目前爲止擁有什麼爲了有一個連續完整的認識，在介紹最後一節前，先梳理下至今我們訓練了哪些數據特徵，並且訓練它們的目的是什麼。 1. ft_data：利用手工標註工具，獲取最原始的樣本訓練數據，包括以下內容： 圖像名稱集合i
2020-02-23 04:43:24
原创 離散隨機線性系統的卡爾曼濾波器基本原理及實現
今天介紹Kalman濾波器理論知識，並給出一個演示的例子。由於Kalman濾波在目標跟蹤時，需要不斷獲取觀測向量，所以沒法單獨使用。如果時間充裕，下一篇博文將會做基於MeanShift + Kalman的目標跟蹤。這次的主要結構
2020-02-23 04:43:24
原创 基於功能安全的車道級定位精度分析
自動駕駛常常提到定位精度問題，很多廠商對外宣稱的定位精度基本上差不多。 比如某業界領先的M公司，其定位和製圖精度： Lateral： 6cm (1 sigma) Longitude： 15cm (1 sigma) Yaw D
2020-02-23 04:43:24
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原创 機器學習之旅---SVM分類器
本次內容主要講解什麼是支持向量，SVM分類是如何推導的，最小序列SMO算法部分推導。 最後給出線性和非線性2分類問題的smo算法matlab實現代碼。 一、什麼是支持向量機(Support Vector Machine) 本節內容部分
2020-02-23 04:43:24
原创 再談單應性矩陣及位姿分解
最近在研究無人駕駛的定位問題，想利用車載攝像頭提取的車道線、配合廠商提供的GNSS+IMU(非ADMA級別方案，存在一定誤差)，還有地圖廠商提供的HD map(包含車道線元素)糾正定位。也就是說不依賴於視覺slam構造的特徵圖層，嘗試下在
2020-02-23 04:43:24
原创 基於粒子濾波器的目標跟蹤算法及實現
推薦大家看論文《An adaptive color-based particle filter》 這次我直接截圖我的碩士畢業論文的第二章的一部分，應該講得比較詳細了。最後給出我當時在pudn找到的最適合學習的實現代碼 代
2020-02-23 04:43:24
原创 商業模式新生代之開放商業模式
今天的商業模式學習，有助於理解爲什麼存在競爭的公司依然能保持合作，還有怎麼充分利用知識產權。 【華爲曾經有H3C，華賽，海思等子公司，但是華爲和中興絕對是水生火熱、互挖牆腳】 1.什麼是開放式商業模式？ 開放式商業模
2020-02-23 04:43:24
原创 機器學習之旅---奇異值分解
本次的講解主要內容如下： 1.什麼是奇異值分解？爲什麼任意實矩陣都存在奇異值分解？ 2.怎麼用C語言代碼實現SVD分解？ 3.實際應用： 基於SVD的圖像壓縮 基於SVD的協同過濾推薦系統 一、SVD奇異值分解概念
2020-02-23 04:43:24
原创 機器學習之旅---logistic迴歸
一、logistic迴歸分析簡介 logistic迴歸是研究觀察結果（因變量）爲二分類或多分類時，與影響因素（自變量）之間關係的一種多變量分析方法，屬於概率型非線性迴歸。 利用logistic迴歸進行分類的主要思想是：根據
2020-02-23 04:43:24
原创 《Mastering opencv....讀書筆記》基於標記的虛擬現實
虛擬現實技術一直比較火，應用領域也非常廣。本次爲大家講解虛擬現實的一個入門級例子，如果對以下內容感興趣： 初音：http://jandan.net/2012/07/09/augmented-reality-girlfriend.ht
2020-02-23 04:43:24
原创 機器學習之旅---樸素貝葉斯分類器
def loadDataSet(): postingList=[['my', 'dog', 'has', 'flea', 'problems', 'help', 'please'], ['m
2020-02-23 04:43:24