原创 Ceres-Solver 學習
Ceres solver是谷歌開發的一款用於非線性優化的庫，在谷歌的開源激光雷達slam項目cartographer中被大量使用。
2020-06-19 06:58:40
原创 感受野的計算
關於感受野大小的計算方式是採用從最後一層往下計算的方法，即先計算最深層在前一層上的感受野，然後逐層傳遞到第一層，使用的公式可以表示如下： 其中，是第i層卷積層的感受野，是（i+1）層上的感受野，stride是卷積的步長，Ksize是本層
2019-10-25 13:47:45
原创 unity 生成系統的長方體
GameObject go = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
2019-09-04 13:42:48
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原创 智能交通系統學習筆記——汽車行駛和尋路
LOD Group（層次細節） 由於場景變大，就要更加考慮性能的問題。有一種管理方法，取決於攝像機離對象的遠近，網格有不同的細節級別，這就是所謂的細節級別( Level of Detail)（LOD的縮寫） GameObject.Comp
2019-04-16 13:48:55
原创 Birdge模式
public abstract class DisplayImpl { public abstract void rawOpen(); public abstract void rawPrint() ; public ab
2019-01-22 15:13:11
原创 抽象工廠模式 Abstract Factory Model
package factory; /** * Item類是Link和Tray類的父類。這樣Link類和Tray類就有可替代性 * caption代表項目的標題 * makeHTML是一個抽象方法，給子類實現。返回HTML文件的內容
2019-01-11 02:19:32
原创 關於Django 2.1執行migrate報錯：django.db.migrations.exceptions.MigrationSchemaMissing
https://blog.csdn.net/qq_36963372/article/details/82558085
2019-01-03 03:57:45
原创 anaconda 打包exe可執行文件
https://blog.csdn.net/weixin_41679765/article/details/81483360
2019-01-02 17:51:36
原创 Builder模式
示例程序 使用Builder模式編寫“文檔”的程序。這裏編寫出的文檔結構如下： 含有一個標題 含有幾個字符串 含有條目項目 Builder類中定義了決定文檔結構的方法，然後Director類使用該方法編寫一個具體的文檔。 Builder是
2018-12-06 13:03:56
原创 Prototype模式
在java中我們經常使用new關鍵字指定類名來生成實例。像這樣使用new來生成實例時，是必須要指定類名的。但是，在開發過程中，有時也會有“在不指定類名的前提下生成實例”的需求。例如一下幾種情況，就不能根據類來生成實例，而要根據現有的實例來
2018-11-30 23:57:52
原创 Factory Method模式
Factory Method模式 在Factory Method模式中，父類決定實例的生成方式，但並不決定索要生成的具體類，具體的處理全部交給子類負責。這樣就可以將生成的實例框架和實際負責生成實例的類解耦。 示例程序 首先，我們來看一段F
2018-11-23 02:24:32
原创 Anaconda 自定義模塊並調用
#寫入.py文件 %%writefile test.py test_str='test字符串變量' test_sum=0 def test_add(test_List): print('enter') test_sum
2018-11-23 02:24:32
原创 Singleton 模式
Singleton只有一個實例 public class Singleton { private static Singleton singleton= new Singleton(); private Singleton() {
2018-11-23 02:24:32
原创 Template Method模式
什麼是Template Method模式 Template Method模式是帶有模板功能的模式，組成模板的方法定義在父類中。由於這些方法是抽象的，所以只查看父類的代碼是無法知道這些方法會進行具體的處理。唯一知道的就是父類如何調用這些方法
2018-11-22 02:25:00