原创 ORB-SLAM2應用練習：三維重建系統搭建 (4) [END]
系統設計 寫了這麼久，終於可以來到這一步了。按照我們最初的思路，我們已經準備好了跟蹤軌跡的SLAM程序、讀取圖片的Camera類族（我喜歡這麼稱呼一大堆有血緣關係的類們），以及立體匹配算子的類族，現在開始構造系統的結構。 想想我
2020-06-09 07:45:24
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原创 ORB-SLAM2在window下的配置 (6)
配置g2o 終於到了配置ORB-SLAM2依賴的最後一個庫，g2o配置起來麻煩特別多，也不知爲什麼，蜜汁問題一大堆，之前在window配過一次ORB-SLAM2，就g2o這個庫花了我最多時間，問題一個解決又來一個，但因爲沒即時記錄問題和
2018-08-26 17:04:09
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原创 ORB-SLAM2在window下的配置 (7)[END]
部署ORB-SLAM2 此係列博客終於接近尾聲，走過前方配置依賴庫的漫漫長路，我們終於要來部署ORB-SLAM2了！ ORB-SLAM2源碼下載：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 這一次，我們不再
2018-08-26 17:03:57
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原创 ORB-SLAM2應用練習：三維重建系統搭建 (2)
相機類的抽象 上一個博客講的是如何封裝ORB-SLAM2，使其成爲一項定位的服務，此舉簡單地解決了三維重建系統中每一幀的定位問題。該系統的輸入是一組圖像序列，目前來說，我們圖像的輸入是來自於磁盤，但或許以後系統實現實時的時候，圖像的來源
2018-08-26 17:03:51
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原创 ORB-SLAM2在window下的配置 (5)
配置Eigen3 到這裏，ORB-SLAM2的依賴庫快配置完了，剩下的eigen3和g2o中，我們先配置eigen3，很自然，因爲它是g2o的依賴庫。 Eigen3是一個數學模版庫，因爲幾乎全部函數、類都是模版，因此它全由頭文件組成。換
2018-08-26 17:03:49
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原创 ORB-SLAM2在window下的配置 (3)
配置Pangolin 接下來，開始進入有難度的地方了。 Pangolin是一個優秀的繪圖庫，它是對opengl的一層封裝，在ORB-SLAM2中用於可視化的部分。下載地址爲：https://github.com/stevenloveg
2018-08-26 17:03:49
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原创 ORB-SLAM2在window下的配置 (2)
OpenCV的配置 OpenCV是一個開源圖像庫，不僅在ORB-SLAM2中被使用，在配置ORB-SLAM2依賴的其他庫中也有所運用，因此我們首先配置OpenCV. OpenCV下載的地址是：http://opencv.org/ 至於版
2018-08-26 17:03:49
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原创 ORB-SLAM2在window下的配置 (4)
配置DBoW2 接下來談一談DBoW2的配置，難度稍微大一點點，它存在於ORB-SLAM2的源碼中，其作者也說了，它跟g2o一樣都被修改過了，所以我們還是直接用ORB-SLAM2自帶的就好。不過DBoW2後面還發展出DBoW3、FBoW
2018-08-26 17:03:49
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原创 [課程Project-物聯網導論] 二維碼的二值化 (1)
想說就說 繁忙的大三學期開始了，這一年將會有很多個課程project要做，包括物聯網的，安卓的，Web網頁開發，傳感器實驗，雲計算，數據庫，人工智能等等，趁國慶這個假期，我想在CSDN博客開始我的整理，一來是對這些project開發過程
2018-08-26 17:03:47
原创 ORB-SLAM2應用練習：三維重建系統搭建 (1)
概述 本博客記錄我使用ORB-SLAM2+立體匹配的算法實現一個簡單的三維重構系統的過程。 我的思路是這樣：從一組雙目序列中，得到一條軌跡，在軌跡上對一幀中的兩張圖作三維重構，並畫在幀所在的座標上，這樣就能得到一組數據三維重構的結果。因
2018-08-26 17:03:45
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原创 ORB-SLAM2在window下的配置 (1)
概述 第一篇博客，獻給SLAM. 本系列博客，記錄的是我在window下配置ORB-SLAM2的全過程。ORB-SLAM2在Linux下的配置詳情包括其源碼在 [其github主頁]上可以瞭解到。在window上配置稍顯麻煩一點，因爲那
2018-08-26 17:03:43
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