原创 說說中科院研究生的畢業出路問題
轉載自http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=200147&do=blog&id=581320 這篇文章是《求學●考研》向我約稿的專題文章，策劃編輯希望我能夠面向廣大在讀的
2020-03-04 01:00:09
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原创 機器視覺與圖像處理網站資源
機器視覺與圖像處理資源網站 http://www.ilovematlab.cn/index.php MATLAB中文版論壇 攝像機標定（開發平臺matlab） http://www.vision.caltech.edu/bougu
2020-03-04 01:00:09
原创 ubuntu 16 install ceres 出現 could not find pack eigen3 的問題解決
網上很多教程，但是不知道爲什麼總感覺和我這個問題不對路，我的問題是在安裝好ceres依賴之後，根據下載的源碼對ceres進行cmake時候出現的，錯誤提示沒保存，摘抄網上同款錯誤Eigen3 not found： CMake Er
2020-02-20 23:41:52
原创 Sophus 安裝出現的問題
1.找不到se3.h fatal error: sophus/se3.h: No such file or directory #include <sophus/se3.h> 解決辦法：切換分支！因爲多數用到模板類 git c
2020-02-20 23:41:52
原创 loam和blam的 gtsam 安裝的坑
首先下載了https://github.com/erik-nelson/blam.git的代碼，編譯過程中出現了下面問題： 1. _CMake Error at laser_loop_closure/CMakeLists.txt:
2020-02-20 23:41:52
原创 Eigen 線性問題求解（最小二乘等）
介紹如何求解線性系統，計算幾種分解，比如LU，QR，SVD等。 基本的線性求解 問題：假設有一個系統方程寫成如下矩陣的形式 Ax=b 其中A,b是矩陣，b也可以是向量，當想要求解x時，可以選擇多種分解方式，取決於矩陣A的形式以及考
2019-08-28 15:51:06
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原创 ss 服務器端 Ubuntu 16 安裝過程
安裝ss sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python-pip sudo pip install setuptools sudo pi
2019-06-30 15:42:00
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原创 Errors building qt_gui_cpp in ros2
使用 colcon build --symlink-install 對ros2源碼進行編譯的時候出現下面錯誤： --- stderr: qt_gui_cpp sip: Usage: sip [-h] [-V] [-a file]
2019-06-16 16:30:33
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原创 colcon build --symlink-install ros2_example_ws 出錯
用colcon去build packages，出現下面的錯誤： sph@sph-System-Product-Name:~/Documents/ros2_example_ws$ colcon build --symlink-ins
2019-06-16 16:30:33
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原创 Install ss server/local error
安裝ss sudo apt-get update sudo apt-get install python-pip sudo pip install shadowsocks 配置json文件 sudo gedit /etc
2019-06-12 19:53:08
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原创 rosrun or roslaunch can't find package
在編譯自己創建的ros包過程中，往往會出現roslaunch 或 rosrun找不到自己定義的package 原因是ros系統沒有正確定位package的位置。 解決辦法： 1.確定CMakeList中存在catkin_packa
2019-06-11 20:13:22
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原创 ros add custom message but no such file
創建了自己的msg之後，但是用 #include <my_pkg/my_msg.h> 提示No such file or directory 原因是編譯器找不到生成的msg的依賴 應該在add_dependencies裏添加該說
2019-06-11 20:13:22
原创 ro2 Err NO_PUBKEY
運行 sudo apt update的時候出現下面的錯誤： Err:11 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease
2019-06-10 16:47:35
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原创 git tag 操作
想要獲取遠端分支，先fetch remote： git fetch -p 然後再獲取tag信息： git fetch origin HEAD:HEAD tag r3.4.0 得到結果： git fetch origin HEA
2019-06-10 16:47:25