網上很多教程，但是不知道爲什麼總感覺和我這個問題不對路，我的問題是在安裝好ceres依賴之後，根據下載的源碼對ceres進行cmake時候出現的，錯誤提示沒保存，摘抄網上同款錯誤Eigen3 not found：
CMake Error at /home/kevin/src/ceres-solver/CMakeLists.txt:243 (find_package):
Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible
with requested version "3.3".
The following configuration files were considered but not accepted:
/usr/lib/cmake/eigen3/Eigen3Config.cmake, version: unknown
針對這個問題當時沒有一下子解決，原因有很多，但今天早上狀態不錯，搞了一會就解決了，記錄一下，給自己和他人一個方便。
首先，這個問題的原因就是用apt install eigen3時候安裝路徑和ceres cmake時候的查找路徑不同導致的，我們只要將eigen3的庫文件放入ceres cmake指定的路徑就可以解決了，具體怎麼做呢？
1.備份好原來/usr/include下的eigen3文件夾，否則到時候哭死，然後再刪除原來的eigen3；
sudo cp -r /usr/include/eigen3 ~/Destop/
sudo rm -rf /usr/include/eigen3
2.下載最新版本的eigen3，地址是http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page，我這裏下載的是Eigen 3.3.7，然後解壓並編譯3連（先驗證原來系統的軟件是否兼容，否則對我們開發來說真是欲哭無淚）；
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
3.重新安裝好eigen3庫之後，再進入ceres的build進行cmake …發現這個時候已經可以正常cmake了，那我們對ceres進行編譯2連（千萬不要3連！先不要sudo make install！）：
cmake ..
make -j4
4.這個時候非常關鍵！進入自己的ros工程，隨便挑一個自己做過的工程空間work space，手動刪除devel和build文件夾，用catkin_make重新編譯一次，看是否有錯誤，確認沒錯誤之後，再去ceres的build下面進行安裝。
sudo make install
5.打完，收工。
