原创 以變制變——自適應控制
在日常生活中，所謂自適應是指生物能改變自己的習性以適應新的環境的一種特徵。因此，直觀地講，自適應控制器應當是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應對象和擾動的動態特性的變化。 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統，這裏所謂
2020-06-24 12:13:06
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原创 控制器——系統的大腦
自動控制系統中控制器在整個系統中起着重要的作用，扮演着系統管理和組織核心的角色。系統性能的優劣很大程度上取決於控制器的好壞。我們可以通過比較人工控制系統和自動控制系統的工作原理來認清控制器的作用。 首先我們介紹人工控制系統，圖1是恆溫箱
2020-06-24 12:13:06
原创 穩定性——不可或缺
自動控制系統的種類很多，完成的功能也千差萬別，有的用來控制溫度的變化，有的卻要跟蹤飛機的飛行軌跡。但是所有系統都有一個共同的特點才能夠正常地工作，也就是要滿足穩定性的要求。 什麼叫穩定性呢？我們可以通過一個簡單的例子來理解穩定性的概念。
2020-06-24 12:13:06
原创 機器人的大腦-單片機（四）
機器人的大腦-單片機（四） 單片機要正常運作，事先需編制程序，再把程序放入存貯器中，然後由CPU執行該程序。程序是由指令組成的，指令的基本組成是操作碼和操作數。單片機的品種很多，設計時怎樣表示操作碼和操作數，都有各自的規定，再有指令代
2020-06-24 12:13:06
原创 魯棒控制——以靜制動
當今的自動控制技術都是基於反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。 這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
2020-06-24 12:13:06
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原创 什麼是shell --shell 13 問
作者：Rick Rummel 介紹 你可以做許多事情而不必知道它們實際上如何運作。比如，你不必懂得發動機燃燒的物理原理就可以開汽車。缺乏電子知
2020-06-24 12:13:06
原创 成爲編程高手的八大奧祕
來源：E酷 [2004-5-17] [17] 不知不覺做軟件已經做了十年，有成功的喜悅，也有失敗的痛苦，但總不敢稱自己是高手，因爲和我心目中真正的高手們比起來，還差得太遠。世界上並沒有成爲高手的捷徑，但一些基本原則是可以遵循的。 1、紮實
2020-02-25 06:31:11
原创 Why should you choose fstream classes for file I/O in C++?
The <fstream> file I/O library offers several advantages over ANSI C’s <stdio.h>, including an object-oriented interfac
2020-02-25 06:31:11
原创 傳感器——系統的耳目
自動控制系統能夠按照人的設計，在人不參與的情況下完成一定的任務。其關鍵就在於反饋的引入，反饋實際上是把系統的輸出或者狀態，加到系統的輸入端與系統的輸入共同作用於系統。系統的輸出狀態實際上是各種物理量，他們有的是電壓，有的是流量、速度等。這
2020-02-25 06:31:11
原创 有力的臂膀——執行器
如果把傳感器比喻成人的感覺器官的話，那麼執行器在自動控制系統中的作用就是相當於人的四肢，它接受調節器的控制信號，改變操縱變量，使生產過程按預定要求正常執行。在生產現場，執行器直接控制工藝介質，若選型或使用不當，往往會給生產過程的自動控制帶
2020-02-25 06:31:11
原创 計算機的大腦-單片機（三）
計算機的大腦-單片機（三）單片機8051的CPU由運算器和控制器組成。 一、運算器運算器以完成二進制的算術/邏輯運算部件ALU爲核心，再加上暫存器TMP、累加器ACC、寄存器B、程序狀態標誌寄存器PSW及布爾處理器。累加器ACC是一
2020-02-25 06:31:11
原创 機器人的大腦-單片機（二）
機器人的大腦-單片機（二）前面已經講述了單片機的幾個主要組成部分，這些部分構成了單片機的硬件。所謂硬件（Hardware），就是看得到，摸得到的實體。但是，光有這樣的硬件，還只是有了實現計算和控制功能的可能性。單片機要真正地能進行計算和控
2020-02-25 06:31:11
原创 shell 13問(2) shell prompt(PS1) 與 Carriage Return(CR) 的關係？
當你成功登錄進一個文字界面之後，大部份情形下， 你會在熒幕上看到一個不斷閃爍的方塊或底線(視不同版本而別)， 我們稱之為*遊標*(coursor)
2020-02-25 06:31:11
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原创 小知識
機器人的故鄉 美國是現代機器人的故鄉。50年代，發明家英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅特”公司，並生產出了第一批工業機器人——“尤尼梅特”。1962年，機械與鑄造公司研製出了“沃爾薩特蘭”工業機器人。這兩種
2020-02-25 06:31:11
原创 線性控制理論縱橫
線性控制理論是系統與控制理論中最爲成熟和最爲基礎的一個組成分支，是現代控制理論的基石。系統與控制理論的其他分支，都不同程度地受到線性控制理論的概念、方法和結果的影響和推動。 線性系統理論的研究對象爲線性系統，它是實際系統的一類理想化了的
2020-02-25 06:31:11