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 機器人之父:加騰一郎
美國機器人元老
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機器人的命名
1920年捷克斯洛伐克作家雷爾.卡佩克發表了科幻劇<<羅薩姆的萬能機器人>>.在劇本中,卡佩克把捷克語"Robota"寫成了"Robot","Robota"是農奴的意思.該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響,引起了大家的廣泛關注,被當成了機器人的起源.劇情是:
羅薩姆公司把機器人作爲人類生產的工業產品推向市場,讓它去充當勞動力.機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的不公平的勞動.
後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加．在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員．機器人發覺人類十分的自私和不公正，終於造反了，開始屠殺人類．因爲機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅的倖存者，但沒有結果．最後，一對感知能力優於其他機器人的男女機器人相愛了．這時機器人進化爲人類，世界又起死回生了．
幾千年前人類就渴望製造 一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。 如古希臘詩人Homeros的長篇敘事詩 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的侍女；希臘神話《阿魯哥探險船》中的青銅巨人泰洛斯（Taloas)；猶太傳說中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時刻激勵着人們一定要把美麗的神話變爲現實，早在兩千年前就開始出現了自動木人和一些簡單的機械偶人。
機器人的分類
到了近代 ，機器人一詞的出現和世界上第一臺工業機器人問世之後，不同功能的機器人也相繼出現並且活躍在不同的領域，從天上到地下，從工業拓廣到 農業、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，是我們始料未及的。從機器人的用途來分，可以分爲兩大類：
軍用機器人和民用機器人。
類人機器人：從前面幾部分可以看出，大多數的機器人並不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望。也許你會問，爲什麼科學家不研製類人機器人？這樣的機器人會更容易讓人接受。其實，科學家和我們愛好者的心情是一樣的，研製出外觀和功能與人一樣的機器人是他們夢寐以求的願望，也是他們不懈追求的目標。然而，研製出性能優異的類人機器人談何容易！不要說讓機器人去完成什麼樣的工作，僅雙足直立行走就是一個很大的難關。
機器人與人的學習方式不一樣。一個嬰兒要先學走，再學跑；而機器人則要先學跑，再學走。也就是說機器人學跑更容易些。
美、日等國都在研製類人機器人方面進行了很多有益的探索，並取得了很多研究成果。日本本田公司於1997年10月推出了類人機器人P3；美國麻省理工學院研製出了類人機器人科戈（COG）；德國和澳大利亞共同研製出了裝有52個汽缸、身高2米、體重150千克的大型機器人。我國也在這方面做了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了兩足行走機器人、北京航天大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。
機器人的神經
在給機器人造就肢體和感覺器官的同時，也應該給機器人造就一個“大腦”，使它具有辨別、分析和規劃的功能，從而指揮自己的運動和工作。這個大腦就是機器人的計算機控制系統。爲了更好地瞭解對機器人“大腦”的要求，不妨先簡單地介紹一下控制系統的核心部件——單片機。