原创 徹底卸掉docker
# 查詢相關軟件包 dpkg -l | grep docker # 刪除這個包 sudo apt remove --purge docker.io
2020-06-26 08:08:17
原创 利用zeroMQ 把c++ 從baxter 機器人獲取的CV Mat圖像數據發給python
C++發佈者 #include<baxter_xiang.hpp> namespace cv { using std::vector; } //進行初始化 ImageConverter::ImageConverte
2020-06-26 08:08:17
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原创 pytorch實現簡單的softmax迴歸代碼
import torch from torch import nn from torch.nn import init import numpy as np import sys from collections impor
2020-06-26 08:08:17
原创 nodesjs 搭建https步驟
nodesjs 搭建https步驟 生成密鑰對 執行命令 openssl genrsa -out privatekey.pem 1024 req -new -key privatekey.pem -out certreque
2020-06-26 08:08:17
原创 turtle_tf2_listener.cpp:(.text+0x327)：對‘tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定義的引用
在使用ROS座標轉換tf2時，編譯出現 turtle_tf2_listener.cpp:(.text+0x327)：對‘tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定義的引用 錯誤
2020-06-26 08:08:17
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原创 yolov4 訓練自己的數據集--人頭識別
0、實驗環境 ubuntu 16.04 opencv 3.4.10 cuda 10.1 1、yolov4安裝 1.1、下載編譯darknet darknet下載地址 git clone https://github.com/A
2020-06-26 08:08:17
原创 使用Pytorch實現簡單的線性迴歸
import torch import numpy as np #生成數據 num_inputs=2 num_examples = 1000 true_w = [2,-3.4] true_b = 4.2 features =
2020-06-26 08:08:17
原创 baxter機器人攝像機啓動與關閉
由於機器人本身寬帶問題baxter機器只能同時運行兩個攝像頭，如果三個攝像頭同時開啓將會報錯 baxter 機器人攝像頭相關的操作 關閉所有攝像頭 $ rosrun baxter_tools camera_control.py
2020-06-26 08:08:17
原创 使用 pyinstaller打包多個python文件的 應用程序 並在執行時報出Failed to execute script pyi_rth_pkgres錯誤
當時使用pyinstaller對python應用程序進行打包的，執行成功打包的exe應用程序時彈出一個錯誤提示框。信息如下: Failed to execute script pyi_rth_pkgres 或者是其他的模塊無法加
2020-06-26 08:08:17
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原创 terminate called after throwing an instance of dmlc::Error
在python中使用MxNet時在代碼 self.module.bind(data_shapes=[data_name_shape], for_training=False)
2020-06-26 08:08:17
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原创 c++項目中使用YOLOv4模型簡單案例
主要是使用yolo_v2_class.hpp文件 1、hpp文件 #ifndef DEMO_HPP #define DEMO_HPP #ifndef OPENCV #define OPENCV #endif #include<yo
2020-06-01 18:03:54
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原创 使用yolov4 訓練自己的人頭識別模型
0、實驗環境 ubuntu 16.04 opencv 3.4.10 cuda 10.1 1、yolov4安裝 1.1、下載編譯darknet darknet下載地址 git clone https://github.com/A
2020-06-01 18:03:54
原创 VScode使用Remote ssh遠程連接服務器
1、平臺 服務器：ubuntu16.4 主機：win10 2、準備工作 win10安裝openssh客戶端 下載地址 下載對應版本，直接把目錄加到path環境變量中即可 win10生成密鑰對 在終端執行 ssh-keyg
2020-06-01 18:03:54
原创 Etensorflow/stream_executor/cuda/cuda_dnn.cc:329] Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTER
在ubuntu16 GTX2060 cuda10.1中使用tensorflow報出一下錯誤 E tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_dnn.cc:329] Could not create
2020-05-27 10:17:30
原创 error: PyThreadState {aka struct _ts} has no member named exc_type
在使用Cython時候 可能會報出一下錯誤 _nms_gpu_post.c:5968:19: error: ‘PyThreadState {aka struct _ts}’ has no member named ‘exc_typ
2020-05-25 00:40:01
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