turtle_tf2_listener.cpp:(.text+0x327)：對‘tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定義的引用

在使用ROS座標轉換tf2時，編譯出現

turtle_tf2_listener.cpp:(.text+0x327)：對‘tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定義的引用

錯誤。
可以嘗試添加

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  tf2
  tf2_bullet
  tf2_eigen
  tf2_geometry_msgs
  tf2_kdl
  tf2_msgs
  tf2_py
  tf2_ros
  tf2_sensor_msgs
  tf2_tools
  tf
)

由於目前還在學習之中，等深入理解後在來刪除不需要的。