[rospack] Error: package '.....' not found

在ros編程中如果報出

[rospack] Error: package '.....' not found

某個包沒有找到，則有一下幾方面的原因

• 1 包名寫錯了
• 2 工作空間真的沒有這個包存在
• 3 包所在的ros工作空間沒有在ros環境中，此時可以按照以下步驟進行檢查
  • 1 env | grep ros 命令查看人環境設置
    ROS_PACKAGE_PATH= 是否有你工作空間的路徑
  • 2 若沒有則設置
    * 1 可以通過最粗暴的方式

				gedit ~/.bashrc 

加入

				export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/xj/ros_study/src

一般即可解決