baxter機器人攝像機啓動與關閉

由於機器人本身寬帶問題baxter機器只能同時運行兩個攝像頭，如果三個攝像頭同時開啓將會報錯
baxter 機器人攝像頭相關的操作
關閉所有攝像頭

 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c left_hand_camera
 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c right_hand_camera
 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c head_camera

以一定像素的方式開啓一個攝像頭

 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -o left_hand_camera -r 1280x800

獲取攝像頭照片

$ rosrun image_view image_view image:=/cameras/left_hand_camera/image

查看命令行中相機控制器的用法

 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -h

camera_control.py [-h] [-o CAMERA] [-c CAMERA] [-r RESOLUTION XxY] [-l]

一些參數

-h, --help This screen
-o, --open [CAMERA] Open specified camera
-c, --close [CAMERA] Close specified camera
-r, --resolution [X]x[Y] Set camera resolution
-l, --list List available cameras