原创 WiFi輔助的地磁匹配室內定位方法
You L , Yuan Z , Haiyu L , et al. WiFi-Aided Magnetic Matching for Indoor Navigation with Consumer Portable Devices
2020-07-02 05:39:09
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原创 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 翻譯和總結（二）
5.2 分支定界掃描匹配 像素級（pixel-accurate）匹配優化公式爲： ξ∗=argmax(ξ∈ω)∑k=1KMnearest(Tξhk)(BBS) \xi^*= argmax(\xi \in \omega)\sum_{
2020-07-02 05:39:07
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原创 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 翻譯和總結（一）
Hess W , Kohler D , Rapp H , et al. Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM[C]// 2016 IEEE International Conference
2020-06-26 07:20:40
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原创 MSCKF2.0(Mingyang Li-IJRR2013) 論文要點總結
論文：Li M, Mourikis A I. High-precision, consistent EKF-based visual-inertial odometry[J]. The International Journal
2020-06-23 01:16:57
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原创 基於WIFI指紋的室內定位
讀了一篇關於wif定位的文章，感覺不錯： Miyagusuku R , Yamashita A , Asama H . Data Information Fusion From Multiple Access Points for
2020-06-23 01:16:57
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原创 無約束智能手機的步伐檢測和步數統計方法分析和比較-筆記
論文：Brajdic A, Harle R. Walk detection and step counting on unconstrained smartphones[C]//Proceedings of the 2013 AC
2020-06-23 01:16:57
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原创 Efficient Sparse Pose Adjustment（SPA） for 2D Mapping 翻譯和總結
Konolige K , Grisetti G , Rainer Kümmerle, et al. Efficient sparse pose adjustment for 2D mapping[C]// 2010 IEEE/RS
2020-06-23 01:16:57
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原创 Real-Time Correlative Scan Matching 翻譯和總結
Olson E B . Real-time correlative scan matching[C]// Robotics and Automation, 2009. ICRA '09. IEEE International Co
2020-06-23 01:16:53
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原创 基於iBeacon指紋的室內定位系統論文筆記
論文：Wang M. Indoor Navigation Systems Based On iBeacon Fingerprinting[D]. Vanderbilt University, 2015. 該論文主要是對iBeaco
2020-06-23 01:16:53
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原创 MSCKF(Multi-State Constraint Kalman Filter-2006) 論文要點總結（一）
論文：Mourikis A I , Roumeliotis S I . A Multi-State Constraint Kalman Filter for Vision-Aided Inertial Navigation[J].
2020-06-23 01:16:52
原创 ORB-SLAM-Mono論文要點總結（一）——系統概述
ORB-SLAM論文要點總結 一種基於特徵識別的通用且精確單目SLAM系統 一、簡介 文章基於PTAM的主要思想、Place recognition、scale-aware loop closing和大場景共視圖設計ORB單目SL
2020-05-31 19:48:02
原创 Cartographer SLAM——submap的建立過程（一）
Cartographer 3D中submap的建立過程1. LocalTrajectoryBuilder3D::AddRangeData（）1）激光點雲原始數據的時間同步2) 檢查是否已經經過了基於IMU的姿態初始化，主要通過
2020-05-31 19:48:02
原创 VTK安裝錯誤解決辦法，點雲拼接中所遇
原文鏈接： https://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9336045.html 我嘗試了第一種方法，無效。然後試了第二種方法可行 1 -- Found OpenNI2: /usr/lib
2020-05-31 19:48:02
原创 Efficient Sparse Pose Adjustment（SPA） for 2D Mapping 論文總結
Konolige K , Grisetti G , Rainer Kümmerle, et al. Efficient sparse pose adjustment for 2D mapping[C]// 2010 IEEE/RS
2020-05-24 15:05:42
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