原创 PCB佈線前奏
PCB佈線前奏及步驟: 1）進行格點設計(pcb佈線前奏這樣設計不影響佈線) 快捷鍵 ctrl＋G 2）飛線隱藏 全部隱藏：按快捷鍵N，然後Hide-connectors-all
2020-06-19 20:59:21
原创 四軸
四旋翼的旋翼對稱分佈，4個旋翼處於同一高度水平面上，他們的結構和半徑都相同。下圖是四旋翼的十字模式和X模式。 通過改變四個電機的轉速就可以實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。 1）當四個電機同時加速或
2020-06-19 20:59:10
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原创 pads破解
簡要方法如下，有經驗的朋友只看完下面這一段就可以完成破解了，想了解更多的再往後看。 1）PADS9.5初步安裝完成後如果直接運行會以演示版運行，不用管它 2）在C盤根目錄下新建一個名爲“flexlm”的文件夾。 3）
2020-06-19 20:59:09
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原创 keil仿真器使用
通過學習接觸到了keil的仿真器，下面介紹一下（使用之前先編譯一下程序） （1）先在keil中進行配置一下，在工程配置中的debug中進行修改以下文本 （2）勾選仿真器（使用後應恢復原位）
2020-06-19 20:59:09
原创 stm32晶振
STM32有2個晶振接口(對於48引腳的分別是PC14/15-OSC32_IN/OUT和PD0/1-OSC_IN/OUT) PD0/1-OSC_IN/OUT外接晶振作用是HSE，常用外部高頻，PLL倍頻用，常爲8MHz。 PC1
2020-06-19 20:59:09
原创 筆記本適配器
人們通常使用電腦時，常常會同時插上適配器和電池。而電腦供電過程中電池和適配器是不能同時供電的，所以要對兩者電信號進行控制。筆記本主板上有相關的隔離電路進行控制，它可以將電池電壓（+12V）與適配器電壓分隔開來，確
2020-06-02 01:58:10
原创 通過存儲控制器訪問外設
SDRAM（Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步動態隨機存儲器）也就是通常所說的內存。內存的工作原理、控制時序、及相關控制器的配置方法一直是嵌入式系統學習、開發過程中的一個難點。我們
2020-06-02 01:58:10
原创 AD layout注意點
下面是自己在使用AD進行pcb繪製時要注意的地方： 1. 工藝差的廠過孔也是0.3mm(內徑12mile，外徑24mile) 2. 地網絡扇孔(信號都會迴流地中去，加強迴流和迴流路徑) 3. 切除尖角銅皮 p
2020-02-21 03:13:49
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原创 AD原理圖流程
原理圖繪製前奏及步驟: 1）元器件封裝的繪製(保存，關聯，編譯) 2）原理圖紙張大小的選擇以及相關信息的填寫 3）編譯，檢驗message是否有錯 4）tools-annotation-
2020-02-21 03:13:49
原创 AD快捷鍵
AD常用快捷鍵總結: 1. tab鍵可以進行元器件和封裝等信息修改 2. 選擇對象＋A（align排序）（對齊方式） 3. ctrl＋鼠標輪進行放大縮小，shift鼠標輪進行左右移動 4. 選擇對象＋shi
2020-02-21 03:13:48
原创 ROS報錯解決區
1、運行節點時報錯： [rospack] Error: package 'test' not found 沒有找到ros功能包，原因是沒有爲功能包配置系統環境，可以利用source運行工作空間中devel目錄下的setup.bash配置文
2019-06-10 18:06:52
原创 windows10下文本文件中原有的內容亂碼問題的解決
當我們在使用文本文件編輯東西的時候，當下次打開出現亂碼可能你更改了系統的語言導致的。 解決辦法: （1）進入設置--時間和語言--區域和語言--管理語言設置--更改系統區域設置 （2）將語言改爲
2019-01-11 00:26:40
原创 “Encountered an improper argument”的解決辦法
“Encountered an improper argument”的解決辦法 ： 最近Keil老出現“Encountered an improper argument”的情況，很有可能你的工程路徑中有中文（不過之前Keil是支持的
2019-01-11 00:26:40
原创 “部件MSCOMM32.OCX或其附件之一不能正確註冊:一個文件丟失或無效”問題的解決辦法
“部件MSCOMM32.OCX或其附件之一不能正確註冊:一個文件丟失或無效”問題的解決辦法： 爲了對HC-05藍牙進行配對，在網上下載了一個“藍牙測試軟件”，進行配對，打開軟件發現出現“ 部件MSCOMM32.OCX或其附件之一不
2019-01-11 00:26:40
原创 複用推輓輸出與推輓輸出區別
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 如果LED1是上拉的話，這時候它
2019-01-04 01:53:06