四旋翼的旋翼對稱分佈，4個旋翼處於同一高度水平面上，他們的結構和半徑都相同。下圖是四旋翼的十字模式和X模式。
通過改變四個電機的轉速就可以實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。
1）當四個電機同時加速或同時減速時，飛行器會垂直上升或垂直下降；
2）當1，2電機減速（加速），3，4電機加速（減速），飛行器向左前方（右後方）；
3）當1，3電機減速（加速），2，4電機加速（減速），飛行器順時針（逆時針）旋轉；
4）當1（2）電機減速，3（4）電機加速，2,4（1,3）不變，飛行器將做俯仰運動；
（1）電機
電機分爲有刷電機和無刷電機。有刷電機像空心杯和碳刷型直流電機，體積小，價格相對較低；無刷電機通常用於較大型的飛行器，載重大
電機型號：像2218 KV2000,22代表電機外轉子直徑22mm,18代表轉子的高度爲18mm,KV2000代表電壓每增加1V則電機的實際轉速增加2000r/min。
（2）電調
電調是驅動電機用的調速器，對於有刷電機的電調通常是一個功率管，通過飛控的pwm輸出來驅動；無刷電機的驅動較爲複雜，需要單獨的mcu控制三相橋驅動。
由於飛控板I/O驅動能力有限，而電機的功率很大，電調作用是將飛控板的控制信號轉變爲電流的大小，來控制電機的轉速。編程電調可以通過編程來控制電調的響應速度。電調上標有的電流就是電調可以提供的電流的大小，大電流電調可以兼容到小電流的地方，小電流電調不能超標使用。（通常30A或40A的配置）
（3）正反槳
四軸飛行爲了抵消螺旋槳的自旋，相隔的槳旋轉方向是不一樣的，所以需要正反槳。正反槳的風都向下吹。適合順時針旋轉的叫正漿、適合逆時針旋轉的是反漿。安裝的時候，一定記得無論正反槳，有字的一面是向上的（槳葉圓潤的一面要和電機旋轉方向一致）。螺旋槳越大，轉速越高，升力就越大，但對應需要更大的力量來驅動；電機KV值越小，轉動力量越大；因此大槳用低KV值的電機。
（4）電池
對於四旋翼使用動力型電池（重量輕，容量大）較好。
電池型號：2200mAh 25C 4S
2200mAh 代表電池的容量，如果以2200mA放電，可持續放電1h。
4S 代表鋰電池的節數
25C 代表電池的放電能力，動力型電池需要大電流放電，2200mAh的電池可以以2200*25/1000=55A進行放電。
快充和放電正好相反，電池配置的依據是容量大，C越高，S越多，電池越重。與飛行時間有關。小四軸（360mAh 25C 1S）即可
（5）遙控器
遙控器用於向四軸發送各種控制命令，常用的頻段是2.4GHz。通道越多，可以控制的動作功能就越多，通常使用4通道的。
（6）油門
遙控器的油門在左邊就是美國手，在右邊就是日本手。油門可以控制供電電流的大小，電流大，轉速快，飛的高，力量大。遙控器中扳動搖桿不自動回到中間的就是油門。