原创 將輸入的阿拉伯數字轉化爲大寫漢字輸出【大疆秋招編程題】
題目描述：將輸入的阿拉伯數字轉化爲大寫漢字輸出，備註：輸入爲9位數以下，高出報錯。 例如：輸入234—輸出爲貳佰叄拾肆，輸入123456789—輸出爲壹億貳仟叄佰肆拾伍萬陸仟柒佰捌拾玖。 是上個月大疆筆試的測開編程題，後來覆盤時發現網上沒
2020-07-01 18:06:03
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原创 慣性組合導航原理—[1] 方向餘弦矩陣
關於旋轉矩陣和四元數的推導總是記不清楚，現在新開一個慣導系列的博客，記錄最近對慣性導航方面的複習過程。 本文重點：方向餘弦矩陣推導，爲什麼繞Y軸和其他兩軸的DCM不同？ 1.1 過渡矩陣 1.2 旋轉矩陣的表示關係 一、旋轉矩陣（方向
2020-07-01 18:06:03
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原创 慣性組合導航原理—[5] 初始對準之粗對準
在慣性系統上電啓動以後，平臺的三軸方向是不準確的，必須在慣導系統進入工作狀態前進行準確的、快速的平臺指向對準，即初始對準。初始對準按對準階段分爲粗對準和精對準，按基座狀態分爲靜基座對準和動基座對準。本文主要闡述在靜基座狀態下的粗對準過程，
2020-07-01 18:06:03
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原创 [Matlab]在Matlab中安裝與使用LibSVM工具箱（小白指南）
當初在CSDN上看了很多LibSVM的教程，下載再編譯、改路徑什麼的一頭霧水，現在把安裝過程圖文總結出來，小白也能十分鐘安裝好LibSVM工具箱！ 安裝好了可以直接跳到第三節：LibSVM使用指南！ 一、LibSVM工具箱下載 工具箱下載
2020-07-01 18:06:03
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原创 慣性組合導航原理—[4] 步長可變的快速Allan Variance：傳感器隨機誤差建模
所有程序代碼和數據已經上傳至Github： https://github.com/yzmj0986/VariableStep-AllanVariance.git 基於步長可變序列的快速Allan方差算法見文章：Noise Identifi
2020-06-07 12:15:10
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原创 [Python]Python與numpy/scipy/matlotlib/scikit-learn的那些事
Scikit learn(sklearn)，是機器學習領域中最經典的 python 模塊之一；也是通過python實現數據處理必裝的庫之一。這篇筆記記錄了我與python庫們的安裝之戰，各種路徑錯誤、報錯、不兼容問題，折騰了一下午才弄好。
2020-06-07 12:15:10
原创 [Matlab]MinmaxSelection工具箱“cannot open comopts.bat file”
版本R2016a，在使用minmax_install工具時出現： 錯誤使用 getmexopts (line 36)getmexopts [Bruno]: cannot open comopts.bat file 出錯 minmax_i
2020-06-07 12:15:00
原创 [Matlab]“錯誤使用mex以及received fatal alert: protocol_version”
版本是R2016a，在使用mex和make編譯時，出現了這樣的錯誤： 錯誤使用mex，未找到支持的編譯器或SDK。 您可以安裝免費提供的MinGW-w64 C/C++編譯器； 1. 按照給出的官方地址下載了MATLAB Support
2020-06-07 12:15:00
原创 [Python]在VSCode中召喚Python的正確姿勢
1.下載python與VSCode python 3.5.2 for windows 選擇中間的下載（Windows 64位） Visual Studio Code 這個傻瓜式安裝就行 PS： 安裝路徑不要帶有漢字 2.在VSCod
2020-06-07 12:15:00
原创 [Python]記錄第一次Python寫爬蟲的過程（貓眼電影TOP10）
爬的對象爲貓眼電影排行榜TOP10，Website：http://maoyan.com/board 思路和程序參考了課時14：Request+正則表達式爬取貓眼電影 首先下面是爬取的結果： 貼出代碼： import json impo
2020-06-07 12:15:00
原创 [STM32CubeMX]學習筆記6：按鍵控制DMA串口發送
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_DMA_USART1.git MCU：STM32F103ZET6 IDE： MDK-ARM V5 +STM3
2020-06-07 12:15:00
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原创 [STM32CubeMX]學習筆記2：GPIO按鍵外部中斷控制LED狀態
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_EXTI_KEY.git MCU：STM32F103ZET6 IDE： MDK-ARM V5 +STM32C
2020-06-07 12:15:00
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原创 [STM32CubeMX]學習筆記5：ADC模數轉換電壓至串口輸出
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_ADC_Voltage.git MCU：STM32F103ZET6 IDE： MDK-ARM V5 +STM
2020-06-07 12:15:00
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原创 [PPT]用PPT來做2019蘋果發佈會演示文稿【附源文件下載】
看完蘋果今年很軟的軟件發佈會，發佈了4款和我相關度近似無窮小的產品，News/Card/Arcade/TV+。 留下深刻印象的還是Keynote的展示，於是想搗鼓着用PPT模仿一下發佈會中的部分效果。 如果是手機瀏覽用戶：請直接看視
2020-06-07 12:14:49
原创 [STM32CubeMX]學習筆記3：PWM呼吸燈
使用標準庫實現本次功能的源代碼已上傳： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_PWM.git Tips：預分頻係數和自動重裝值的理解（二.2中） MCU：STM32F103ZET6 I
2020-06-07 12:14:49
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