原创 祝賀我所在2014年中國智能車未來挑戰賽中取得佳績！
2014年中國智能車未來挑戰賽在江蘇常熟舉行，該項賽事已成功舉辦六屆，受到社會各界的廣泛的關注，有cctv的直播報道。今年這屆是參賽隊伍最多、賽段最複雜和競爭最激烈的一次，吸引了諸如清華大學、西安交通大學、國防科學技術大學、上海交通大學、
2018-09-01 10:56:25
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原创 閒話機器人領域的國際會議
轉載出處：點擊打開鏈接 上回大話了機器人領域的SCI期刊雜誌，這一回道道機器人領域國際會議的“是非”。 【聲明】這個帖子裏面所提到的國際會議，是嚴格的以“International Conference”作爲標識的正式國際會議。那些
2018-09-01 10:56:25
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原创 機器人SCI期刊及其特點、評價、投稿之我見
轉載出處：點擊打開鏈接 【本文對象】機器人領域剛入門想查閱資料的；爲投稿而頭疼，想了解機器人方面SCI期刊特點的；想拍板磚的。 【初衷】最近看到有幾個帖子問這方面的問題（如http://emuch.net/bbs/viewthread
2018-09-01 10:56:25
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原创 Matlab引擎的使用
之前的博文講過Matlab引擎，爲了使用方便我把它封裝成類，實現常見的操作( 諸如把C中的數組傳入Matlab工作區，把Matlab工作區的代碼提取到C等)，代碼奉上： #pragma once #ifndef H_MATLAB_ENGI
2018-09-01 10:56:23
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原创 淺談霍夫變換
霍夫變換是計算機視覺和圖像處理領域中一種重要的特徵提取算法，它最常見的應用是在噪聲中找到諸如直線、圓、橢圓等特徵。我第一次接觸霍夫變換是在研一的圖像處理課上，當時不是很明白，直到後來做項目時需要定製該算法，動手寫起來纔算是真正的理解該算法
2018-09-01 10:56:21
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原创 擴展卡爾曼濾波的實現
擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter ）與KF的最大的不同，是允許系統模型和測量模型非線性的存在，它的實現較爲簡單，參照Wikipedia，我把代碼貼出來，方便學習交流。 採用一個簡單的3階非線性模型，仿真結果如下
2018-09-01 10:56:20
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原创 點集配準與ICP算法(一)
一圖勝千言，古人喜歡從畫中尋覓詩意，妙不可言；現代科學則希望從理解世界的視角來分析圖像，於是計算機圖像學、計算機視覺風生水起。 我有幸在一所西部高校裏做機器人方便的研究，得以接觸大量的圖像數據，這些圖像中既有普
2018-09-01 10:56:20
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原创 卡爾曼濾波與粒子濾波比較
兩種濾波的重要性不必贅述，在自動控制領域的無異於牛頓的三大定律，都是貝葉斯濾波的不同表述和推廣。 對卡爾曼濾波，[1]是狀態估計的經典教材，它的第一章從簡單的例子出發，深入淺出地解釋什麼是濾波，爲什麼卡爾曼濾波是最優的；粒子濾波強烈推薦[
2018-09-01 10:56:19
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原创 Matlab引擎中動態數組傳遞問題
這幾天在用Matlab引擎，發現一個問題：動態數組不能正確傳遞進去，在Google上找了會，明確回答這個問題的人並不多，好在今天偶爾發現答案，歸根到底是自己C語言基礎太差了！ 主要在於對sizeof函數理解
2018-09-01 10:56:19
原创 OpenGL場景保存爲圖片
前兩天突發奇想，想把OpenGL生成的場景保存爲圖片格式（代替QQ截屏），於是在網上找了找，發現關於這方面的代碼還是挺多的，但想讓程序跑起來不是很容易，我總結了一下：把OpenGL的場景保存爲圖像，大致有兩種思路：一、混合法，先用
2018-09-01 10:56:18
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原创 關於Matlab引擎的註冊問題
matlab引擎主要是用來和C混合編程，有關介紹參見（http://dev.yesky.com/300/2343300.shtml）。 配置lib文件夾時，可能不存在"C:\matlab\extern\lib\wi
2018-09-01 10:56:17
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