機器人SCI期刊及其特點、評價、投稿之我見

 
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【本文對象】機器人領域剛入門想查閱資料的；爲投稿而頭疼，想了解機器人方面SCI期刊特點的；想拍板磚的。

【初衷】最近看到有幾個帖子問這方面的問題（如http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4491688），而小蟲了一把，發現幾乎都是2007年的SCI庫的。高壓之餘，閒得蛋疼，於是。。。希望對蟲友有那麼丁點幫助。

【現狀】蟲友sesame_oil 在帖 http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4445763 的回覆中已經列出了主流的機器人方面的SCI期刊（16種，2007年的數據，也幾乎全了）。另外，蟲友andry 在帖 http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=1394899 也列出了2006、2007年的IF，出版地、頻率等。

【方法】要想找到比較全、比較新的資料，直接到校園網的圖書館，一般都有“期刊評價”這種選項，進去選SCI庫，以關鍵字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出來了。例如廣州地區高校圖書館聯盟的“期刊投稿與評價” http://202.38.232.84/evaluation/ 。機械類同理。

【結果】下面貼出2010年與機器人緊密相關的SCI期刊給各位參考。真的只有寥寥無幾的15個（當然不限於此，例如IEEE TRANSACTION ON MECHATRONICS等也可以投，而且IF也高達2.577，2分區）。
NOTE：其實這個庫幾乎可以查到2004-2010年的資料，不妨針對單一個期刊看看這麼些年來IF的變化。一個期刊搞得好、整得壞，可窺一斑。
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           期刊刊名                                                                                   影響因子   總髮文量  年度   分區  
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING    1.254         89          2010  3分區 
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS                        0.757         84          2010  4分區 
International Journal of Advanced Robotic Systems                             0.326         39          2010  4分區 
International Journal of Humanoid Robotics                                          0.879         31         2010  4分區 
Int. J. of Medical Rob. & Comput. Assisted Surg.                                  1.257         59         2010  4分區 
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE                                   2.173         30         2010  2分區 
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH                  4.095         93         2010  2分區 
IEEE Transactions on Robotics                                                             3.063         98         2010  2分區 
ROBOTICA                                                                                            0.939         90         2010  4分區 
ADVANCED ROBOTICS                                                                       0.653         102        2010  4分區 
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS                                      1.313         119       2010  3分區 
Journal of Field Robotics                                                                         3.58          44        2010  2分區 
INDUSTRIAL ROBOT                                                                            0.655         55         2010  4分區 
AUTONOMOUS ROBOTS                                                                     2.011         50         2010  3分區 
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION           0.206         38          2010  4分區 
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【討論】浸淫了小些日子的我的看法：
（1）第一軍團都是2分區的，投稿難度與IF基本一致，即IJRR>JFR>TRO>RAM。一言以蔽之，2區的機器人期刊，都很難投！如果你的BOSS要求發兩篇2區文章才能申請畢業，那你乾脆讓他自己讀吧。但是話說回來，作爲一箇中國人，我也非常希望大家共同去啃“骨頭”，多向這種頂級期刊進軍！總不能一直敬而遠之吧？
（2）IJRR作爲全球最頂級的機器人期刊，中國人以第一作者、國內機構作爲第一單位的文章貌似從創刊以來只出現過一篇，難度可想而知，不費口舌。祝願有志之國人能突破。IJRR注重機器人領域的基本理論創新。
（3）JFR是一個非常有特點的機器人期刊，它專注於野外、現場機器人，側重實用、實戰（大家登陸它的網站看看其scope就知道了）。一般的只有理論分析的、只做到仿真的，做人工場景模擬實驗的論文，基本上連外審的機會都沒有！從另一個側面，我認爲，正因爲它旗幟鮮明的注重Field的立場，使它的IF在近年來得以節節高升（0.96-2.684-1.989-3.58）。其要求也相當嚴格，相信會越辦越好。
（4）TRO和RAM是IEEE RAS（機器人與自動化協會）辦的期刊雜誌，其影響也絕無僅有的（君不見IEEE RAS的全球會員每個季度都會收到一份電子版的IEEE RAM）。TRO側重理論創新，RAM是爲數不多的、在自己的socpe裏面明確寫着側重技術創新的（所以它的投稿要求裏面很酷地寫着：全文一般不超過10個公式^_^）。
【接下來的不分那麼細，那麼囉嗦了吧？我有耐心寫，不知你有無耐心看呢~】
（5）第二軍團：3個3分區的+1個4分區的，IF基本都位於1~2之間，它們的投稿難度在於可以努力試試的級別。3區的三者之間，我比較喜歡ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS（不是指它好投，在於它的文章風格和版式，而且以百篇以上的發文，還可以有比較高的IF）。它與AUTONOMOUS ROBOTS，看名字就知道都側重於機器人自主性方面的，例如SLAM，自主導航等等；ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 則側重計算機層面的機器人學，例如各種各樣的神馬智能（控制）算法。再加上一個4區的International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，它是唯一一個聚焦於醫療機器人方向的SCI期刊。加之作爲關乎生命的醫療和先進機器人學科的交叉，鄙人私自認爲這個方向很有潛力，影響力也勢必蒸蒸日上，所以放在第二軍團。如果覺得自己夠水平，這四個該投哪個，相信已經很清楚了吧？由於這四個我都還沒投過，雖然吹牛不上稅，但還是自重吧。等哪天投過了，再回來補充，I promise.
（6）第三軍團：剩下的7個，全部位於4分區內，IF都小於1，其投稿難度對於博士生來說，剛剛好在經過一番努力而又可以比較輕鬆地夠得着的程度吧。因此它們義不容辭地成爲廣大爲畢業所迫的Permanent Head Damage們努力的target。其中，ROBOTICA應該是最爲大家所熟知的，劍橋出品，質量保證；聽名字就知道它的scope幾乎囊括了機器人領域所有的一切內容，神馬跟機器人學有關的東西都可以往那投，整一戰鬥機級“垃圾筒”。Int. J. of Humanoid Robotics，仿人機器人方向的；INDUSTRIAL ROBOT，工業機器人方向；ADVANCED ROBOTICS，也是廣爲人知的好雜誌，以上的這些第三軍團的SCI期刊，能投一篇，走出國門也可以有比較足的底氣了。其它的不一一點兵了，八卦：聽聞以前INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION（加拿大的）是不錯的，最近幾年愣是被國人用排山倒海的論文給砸下去了，混畢業證的懂的。平時也較少看他們的文章，木有發言權。
（7）除此之外，還有我們偉大祖國的《中國機械工程學報》和《仿生工程學報》，英國的BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS等都可以一定程度上接收機器人方向論文的投稿。愚昧地認爲，《中國機械工程學報》競爭太激烈，而且國人認大牛比國外厲害。如果做仿生機器人方向，兩個仿生學方面的期刊當然會是不二之選。我也非常喜歡仿生學，大千世界總能給人無限啓發，那種靈機一動的創新時刻令人爲之折服，魅力無限、前途無量呀！

【結論（以2010年SCI數據爲準）】
（1）機器人領域目前還沒衝到1分區的SCI期刊（整個機械學科貌似也沒有，不確定）。畢竟跟醫學、材料等等學科不一樣，機械是個早產兒，一直也沒能長大。橫向比，完全是胳膊擰大腿。
（2）於機器人領域的學生而言，2分區期刊是難以企及的，這裏更多的是全球機器人領域專家的樂園。當然，2區也不是完全不可達空間（機器人的工作空間呀，==！）。國人共同努力，爭取早日硬起。
（3）On the other hand，3分區期刊是我們可以爭取、衝刺的殿堂，4分區期刊是我們努力之後一定能觸碰到的高度！
（4）不管以上哪個SCI期刊，閒來都可以下些論文來瀏覽，以開闊自己的眼界、提高自己的鑑賞水平。否則別論退而求其次。我始終認爲，機器人領域的同志們，對自己研究方向的全球的代表性機器人，能如數家珍！

【侷限和不足】
（1）以2010年數據爲準，僅當拋磚引玉吧。
（2）以分區和IF論英雄，有其小小侷限性。
（3）僅包括了以“robot”作爲關鍵字的期刊。機器人可投的應該還有小些，例如仿生學的。
（4）愚一家之見，水平有限。獻醜一回。