原创 在Qt5.6中處理VC帶來的亂碼問題
轉載：https://my.oschina.net/fanhuazi/blog/740594 本文假設你所使用的開發環境爲Qt5.6+vs2015，爲了能夠復現亂碼的問題我們先隨便建立一個Qt的空工程，添加一個main.cpp文件（UTF
2020-02-25 22:04:11
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原创 Qt讀寫ini文件
轉載：http://blog.csdn.net/qiurisuixiang/article/details/7760828 一 背景 1 ini文件介紹 .ini 文件是Initialization File的縮寫，即初始化文件
2020-02-25 22:04:11
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原创 Qt之日誌輸出文件
轉載：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6fb6cc90101guc5.html 在Qt開發過程當中經常使用qDebug等一些輸出來調試程序，但是到了正式發佈的時候，都會被註釋或者刪除，採用日誌輸出來代替
2020-02-25 22:04:11
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原创 點雲雙窗口顯示
http://blog.csdn.net/u013682388/article/details/41084467 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_
2020-02-25 22:04:11
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原创 三維座標系的旋轉矩陣
http://blog.chinaunix.net/uid-25296429-id-5133776.html 爲了方便自己記憶，記錄一下三維座標旋轉矩陣的推導過程。 座標的旋轉變換在很多地方都會用到，比如機器視覺中的攝像
2020-02-25 22:04:11
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原创 C++實現ping功能
轉載：http://www.cnblogs.com/ranjiewen/p/5704627.html C++實現ping功能： 基礎知識 ping的過程是向目的IP發送一個type=8的ICMP響應請求報文，目標主機收到這
2020-02-25 22:04:11
原创 C語言中static與extern的用法
轉載：http://blog.csdn.net/king_jie0210/article/details/56277383 在C語言中，static與extern的用法 (1)修飾局部變量 a.一般情況下，對於局部變量是存放在棧區的
2020-02-25 22:04:11
原创 基於SIFT的點雲關鍵點提取
這篇博文主要介紹SIFT算法在提取點雲圖像關鍵點時的具體用法，轉載於http://www.cnblogs.com/freshmen/p/4254573.html。 尺度不變特徵轉換(Scale-invariant feat
2020-02-25 22:04:11
原创 基於PCL實現點雲框選功能
前言 點雲的框選功能，可以進一步提高應用的交互功能，在前面博客裏已經就基於PCL實現了三維點選點功能，在本篇博客裏我將就如何基於PCL實現點雲框選功能，並添加到應用中。下面將關鍵代碼寫出來與大家分享。 代碼說明 點雲的框選功能類似
2020-02-25 22:04:11
原创 點集的視點特徵直方圖的評估
轉載：http://m.blog.csdn.net/article/details?id=51106621 VFH(Viewpoint Feature Histgram)視角特徵直方圖描述器，可以很直觀的表現點的聚類在處理聚類識別與6
2018-09-02 08:14:25
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原创 pcl通過積分圖來進行法線預測
首先，我們來看一下什麼是積分圖，我查了一下wiki，發現它的定義是這樣的。 A summed area table is a data structure and algorithm for quickly and efficie
2018-09-02 08:14:25
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原创 PCL1.8+Qt5+VS2013可視化點雲
轉載：http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51314439 前言 上篇博客針對PCL1.6+Qt4+VS2010（http://blog.csdn.n
2018-09-02 08:14:25
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原创 pcl裏面的3D特徵
轉載：http://m.blog.csdn.net/article/details?id=51094808 我這裏不介紹pcl裏面的類的命名規範，及點的類型。爲什麼呢?pcl裏面類的命名規範，比較繁瑣，而且主要是針對要對pcl這個庫要
2018-09-02 08:14:25
原创 Qt 的QString類的使用
轉載：http://www.cnblogs.com/onlycxue/archive/2012/10/30/2746902.html Qt 的QString類的使用 Qt的QString類提供了很方便的對字符串操作的接口。
2018-09-02 08:14:25
原创 Qt中的QFileDialog類的幾個示範代碼
轉載：http://blog.csdn.net/langonghan/article/details/6198196 void Dialog::setExistingDirectory() { //選擇一個文件夾; QFil
2018-09-02 08:14:25
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